NRF24L01 RX servo sleep

// projekt zamek szyfrowy sterowany bezprzewodowo przez NRF24L01
//   sterowanie klawiaturą 4x3
//   komunikacja pomiedzy NANO z klawiatura i NANO z servo
//   versja v0.1 realizuje wyłącznie sterowanie serwem przez klawiaturę na jednym NANO, bez komunikacji RF
//   wersja v0.11 realizuje dodatkowo usypianie diód LED dla oszczędności prądu. stan zamka odczytuje #
//   wersja v0.111 realizuje dodatkowo zamykanie i otwieranie z klawiiszy w domu oraz stałe świecenie LED w domu oznaczających otwarcie lub zamknięcie zamka
//   wersja v1.0 realizuje wszystkie funkcje wcześniejszych wersji v0.111 oraz komunikację RF
//   wersja v1.0 podzielona jest na plik TX (transmisja - płytka z klawiaturą i przyciskiem) oraz RX (odbiornik - płytka z serwem)


//---------- biblioteki

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
#include <avr/sleep.h>

RF24 radio(9, 10);                              // piny CE, CSN na płytce Nano  #9 i#10
const byte addresses[6] = "00001";              // kanał komunikacji

Servo myservo;
int otwarte = 0;                              //serwo kąt otwarcia
int posrodku = 45;                               // serwo kąt początkowy
int zamkniete = 90;                            //serwo kąt zamknięcia
int stan_oz = zamkniete;                        //serwo stan otwarcia zamknięcia
volatile int count = 0;
int pCount = 0;

void setup() {
     myservo.attach(3);                         //serwo do pin 3
     myservo.write(zamkniete);                  //ustawienie serwa w początkowej pozycji zamknięte
     delay(2000);
     myservo.write(posrodku);                  //ustawienie serwa w początkowej pozycji środkowej
     radio.begin();                             //uruchomienie radia
       //radio.setAutoAck(1);                    // Ensure autoACK is enabled so rec sends ack packet to let you know it got the transmit packet payload
       //radio.enableAckPayload();         //allows you to include payload on ack packet
       //radio.maskIRQ(1,1,0);               //mask all IRQ triggers except for receive (1 is mask, 0 is no mask)
     radio.openReadingPipe(0, addresses);       //ustawienie jako odbiornik
     radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);             //ustawienie mocy nadawania na minimum
      set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
      sleep_enable();
     radio.startListening();                    //nasłuchiwanie
     attachInterrupt(0, interruptFunction, FALLING);  //Create interrupt: 0 for pin 2 or 1 for pin 3, the name of the interrupt function or ISR, and condition to trigger interrupt

    }
void loop() {

  if(pCount < count) {                                                 //If this is true it means count was interated and another interrupt occurred
       Serial.begin(57600);                                              //start serial to communicate process
       Serial.print("Receive packet number ");
       Serial.println(count);
       Serial.end();                                                        //have to end serial since it uses interrupts
       pCount = count;
   }
}


void interruptFunction(){
  count++;
     delay(5);
     if ( radio.available()) {
         radio.read(&stan_oz, sizeof(stan_oz)); //odczytaj i zapisz do zmiennej
         if (stan_oz == otwarte){
            myservo.write(otwarte);
            delay(500);
            myservo.write(posrodku);               //wykonaj na serwo z zadaną wartością zmiennej
            }
         else if (stan_oz == zamkniete){
            myservo.write(zamkniete);
            delay(500);
            myservo.write(posrodku);
            }
    }

  sleep_cpu();
}