UCS
10 10
0 0
200
1
9 8
364  260  298  196  423   51  469  325  163  199
143   56  170  306   16   68  375  354  413  468
 28  224  223  276  110  287  195   55  325  329
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306  433  368   50  453   99  330  103  464   17