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NPP-RE-Test-2

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  1.  
  2. 4.10.67 P-0-1367, SPS Konfiguration
  3. Funktionspaket(e): ML
  4. Geräte-Parameter: device-specific
  5. Parameter zur Konfiguration des grundsätzlichen Verhaltens der MLD (antriebsintegrierte
  6. SPS).
  7. Siehe auch "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  8. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  9. Funktion
  10. Aufbau
  11. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 513/1703
  12. Produktspezifische Parameter
  13. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  14. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar
  15. 1/0 Startverhalten der SPS
  16. 00: Default-Startverhalten: Die SPS startet in Boot 2.9, wenn sie beim Ausschalten in
  17. "RUN" war. Sonst verbleibt sie in STOPP.
  18. 01: Start beim Booten: Die SPS startet in Boot 2.9 unabhängig vom letzten Zustand
  19. (geht in RUN).
  20. 10: Stopp: Die SPS verbleibt im Zustand STOPP.
  21. 11: Start im Betriebsmodus: Die SPS startet selbständig beim Übergang in den Betriebsmodus.
  22. Achtung: Die SPS startet nicht mehr automatisch beim Umschalten in den Betriebsmodus,
  23. wenn man vorher (im Parametriermodus) ein neues Programm lädt, Start/
  24. Stopp oder einen Reset durchführt.
  25. 3/2 reserviert
  26. 4 Permanente Kontrolle
  27. 0: SPS hat keine Kontrolle
  28. 1: SPS hat permanente Kontrolle über den Antrieb. (EIN, HALT, Betriebsartenwahl)
  29. Achtung: Die Hauptbetriebsart und die Nebenbetriebsarten 1-6 werden automatisch
  30. konfiguriert. Wenn ein Feldbus verwendet wird muss das Profil FFFD oder 0000 (kein
  31. Profil) eingestellt werden und die Parameter der Betriebsarten von SPS-Motionbausteinen
  32. dürfen nicht zyklisch konfiguriert werden.
  33. 5 reserviert
  34. 6 Aktivierung AxisData
  35. Die globale Struktur AxisData wird unterstützt.
  36. Achtung: Die Struktur ist immer vorhanden aber die Daten werden nur übertragen
  37. wenn dieses Bit 1 ist.
  38. 7 Reaktion auf FB Fehler
  39. Verhalten beim Aufruf von Motionfunktionsbausteinen welche zu einem Fehler führen
  40. (z.B. Aufruf MC_MoveAbsolute während ein MC_Stopp aktiv ist).
  41. 0: Es wird ein Achsfehler F2150, (bzw. F2140 bei MLD-M und FB-Fehler auf Slave)
  42. erzeugt.
  43. 1: Es wird kein Achsfehler erzeugt.
  44. 8 Ablageort Bootprojekt
  45. Ist ein Advanced-Bedienteils (HAP01.1E incl. uSD-card-Slot) vorhanden, kann mit
  46. Setzen dieses Bits die Speichererweiterung der MLD aktiviert werden. Der Speicherort
  47. für das Bootprojekt wird von den "SPS-Programmparametern" auf die "Systemdatei
  48. auf Speicherkarte des Advanced-Bedienteils" umgestellt. Diese Einstellung wird
  49. erst nach dem nächsten Einschalten des Antriebs aktiv. Nach dem Aktivieren ist ein
  50. erneutes Laden des Bootprojektes notwendig. Bootprojekte werden nicht automatisch
  51. umkopiert oder gelöscht.
  52. Ab MPC-17VRS
  53. 514/1703
  54. Produktspezifische Parameter
  55. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  56. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  57. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar
  58. 9 Wahl von SPS-Retaindatengröße und SPS-Retaindaten-Speicherort
  59. Für SPS-Retaindaten stehen per Default 512 Byte zur Verfügung, die im Parameterspeicher
  60. des Bedienteils gehalten werden. Reicht dieser Speicher nicht aus, kann im
  61. Firmware-Derivat MPC die Speichergröße auf ca. 32 kByte erhöht werden (geräteinterne
  62. Retainspeicher). Zum Ändern von Bit 9 muss eventuell das SPS-Projekt gelöscht
  63. werden.
  64. 0: Der Speicherort für die SPS-Retaindaten ist der Parameterspeicher des Bedienteils.
  65. Die SPS-Retaindatengröße beträgt 512 Byte.
  66. 1: Der Speicherort für die SPS-Retaindaten ist der geräteinterne Retainspeicher. Die
  67. SPS-Retaindatengröße beträgt 32 kByte. Bei Gerätetausch müssen die Kommandos
  68. C5400 und C5500 ausgeführt werden.
  69. Bis MPC-17V08
  70. 31... 10 reserviert
  71. Tab. 4-161: P‑0‑1367, SPS Konfiguration
  72. P-0-1367 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte
  73. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN
  74. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  75. Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  76. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x80
  77.  
  78. 4.10.68 P-0-1368, SPS Globales Register AL0
  79. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  80. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  81. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  82. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  83. Hardware --
  84. Funktionspaket(e): ML
  85. Geräte-Parameter: device-specific
  86. Der Parameter ist ein Listenregister mit 8192 Elementen (je 4 Byte) und dient
  87. zum Datenaustausch der integrierten SPS mit dem Antrieb bzw. einer übergeordneten
  88. externen SPS oder Steuerung.
  89. Das Anzeigeformat für diesen Parameter kann mit dem "P-0-1386, SPS Anzeigeformat
  90. Globaler Register" individuell angepasst werden.
  91. Die Datenlänge des "P-0-1368" ist 4 Byte und kann nicht geändert
  92. werden. Der Inhalt von "P-0-1368" wird bei Steuerspannungsausfall
  93. nicht gepuffert. Für residente Daten ist der
  94. "P-0-1389" zu verwenden!
  95. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  96. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  97. P-0-1368 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.
  98. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  99. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  100. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  101. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  102. Funktion
  103. Verwendung
  104. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 515/1703
  105. Produktspezifische Parameter
  106. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  107.  
  108. 4.10.69 P-0-1370, SPS Globales Register G0
  109. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  110. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  111. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  112. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  113. Hardware --
  114. Funktionspaket(e): ML
  115. Geräte-Parameter: device-specific
  116. Der Zugriff über "freie Parameter" (globale Register) kann zum Datenaustausch
  117. der MLD mit einem benachbarten Antrieb bzw. einer übergeordneten
  118. Steuerung oder einem externen Bedienterminal (z. B. BTV) verwendet werden.
  119. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  120. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  121. Einzelparameter / Register mit 4 Byte (32 Bit)
  122. Bei der Verwendung des Parameters ist folgendes zu beachten:
  123. ● Die globalen Register (G0... G32; A0... A31 bzw. AT0, AT1) haben keinen
  124. direkten Einfluss auf den Antrieb, sondern wirken nur im Zusammenhang
  125. mit der MLD.
  126. ● Das Anzeigeformat für diesen Parameter kann mit "P-0-1386, SPS Anzeigeformat
  127. Globaler Register" individuell angepasst werden.
  128. ● Der Inhalt dieses Parameters wird bei Steuerspannungsausfall gepuffert.
  129. Daher sollten Einstellungen die nicht zyklisch erfolgen mittels der
  130. globalen Register erfolgen. Zyklische Daten werden nach Außen üblicherweise
  131. mit dem Prozessabbild (PAE, PAA) ausgeführt.
  132. ● Im Gegensatz zu dem PAE/ PAA erfolgt der Zugriff auf die globalen Register
  133. nicht automatisch am Taskanfang bzw. Taskende, sondern bei
  134. Bedarf, bei gezieltem Zugriff auf den jeweiligen Parameter (z.B. mittels
  135. MX_ReadParam).
  136. ● Neben dem "P-0-1370" stehen auch noch folgende globalen Register
  137. zur Verfügung:
  138. – G1... G15: P-0-1371 - P-0-1385
  139. – G16... G31: P-0-1316 - P-0-1331
  140. – A0... A31: P-0-1270 - P-0-1301
  141. P-0-1370 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  142. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  143. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  144. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  145. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  146.  
  147. 4.10.70 P-0-1371, SPS Globales Register G1
  148. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  149. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  150. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  151. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  152. Hardware --
  153. Funktionspaket(e): ML
  154. Geräte-Parameter: device-specific
  155. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  156. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  157. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  158. Funktion
  159. Verwendung
  160. Funktion
  161. 516/1703
  162. Produktspezifische Parameter
  163. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  164. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  165. P-0-1371 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  166. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  167. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  168. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  169. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  170.  
  171. 4.10.71 P-0-1372, SPS Globales Register G2
  172. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  173. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  174. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  175. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  176. Hardware --
  177. Funktionspaket(e): ML
  178. Geräte-Parameter: device-specific
  179. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  180. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  181. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  182. P-0-1372 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  183. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  184. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  185. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  186. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  187.  
  188. 4.10.72 P-0-1373, SPS Globales Register G3
  189. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  190. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  191. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  192. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  193. Hardware --
  194. Funktionspaket(e): ML
  195. Geräte-Parameter: device-specific
  196. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  197. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  198. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  199. P-0-1373 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  200. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  201. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  202. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  203. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  204.  
  205. 4.10.73 P-0-1374, SPS Globales Register G4
  206. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  207. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  208. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  209. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  210. Hardware --
  211. Funktionspaket(e): ML
  212. Geräte-Parameter: device-specific
  213. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  214. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  215. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  216. P-0-1374 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  217. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  218. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  219. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  220. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  221. Funktion
  222. Funktion
  223. Funktion
  224. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 517/1703
  225. Produktspezifische Parameter
  226. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  227.  
  228. 4.10.74 P-0-1375, SPS Globales Register G5
  229. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  230. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  231. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  232. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  233. Hardware --
  234. Funktionspaket(e): ML
  235. Geräte-Parameter: device-specific
  236. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  237. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  238. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  239. P-0-1375 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  240. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  241. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  242. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  243. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  244.  
  245. 4.10.75 P-0-1376, SPS Globales Register G6
  246. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  247. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  248. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  249. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  250. Hardware --
  251. Funktionspaket(e): ML
  252. Geräte-Parameter: device-specific
  253. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  254. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  255. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  256. P-0-1376 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  257. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  258. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  259. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  260. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  261.  
  262. 4.10.76 P-0-1377, SPS Globales Register G7
  263. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  264. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  265. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  266. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  267. Hardware --
  268. Funktionspaket(e): ML
  269. Geräte-Parameter: device-specific
  270. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  271. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  272. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  273. P-0-1377 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  274. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  275. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  276. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  277. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  278. Funktion
  279. Funktion
  280. Funktion
  281. 518/1703
  282. Produktspezifische Parameter
  283. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  284. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  285.  
  286. 4.10.77 P-0-1378, SPS Globales Register G8
  287. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  288. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  289. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  290. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  291. Hardware --
  292. Funktionspaket(e): ML
  293. Geräte-Parameter: device-specific
  294. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  295. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  296. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  297. P-0-1378 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  298. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  299. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  300. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  301. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  302.  
  303. 4.10.78 P-0-1379, SPS Globales Register G9
  304. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  305. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  306. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  307. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  308. Hardware --
  309. Funktionspaket(e): ML
  310. Geräte-Parameter: device-specific
  311. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  312. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  313. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  314. P-0-1379 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  315. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  316. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  317. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  318. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  319.  
  320. 4.10.79 P-0-1380, SPS Globales Register G10
  321. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  322. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  323. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  324. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  325. Hardware --
  326. Funktionspaket(e): ML
  327. Geräte-Parameter: device-specific
  328. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  329. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  330. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  331. P-0-1380 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  332. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  333. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  334. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  335. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  336. Funktion
  337. Funktion
  338. Funktion
  339. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 519/1703
  340. Produktspezifische Parameter
  341. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  342.  
  343. 4.10.80 P-0-1381, SPS Globales Register G11
  344. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  345. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  346. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  347. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  348. Hardware --
  349. Funktionspaket(e): ML
  350. Geräte-Parameter: device-specific
  351. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  352. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  353. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  354. P-0-1381 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  355. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  356. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  357. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  358. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  359.  
  360. 4.10.81 P-0-1382, SPS Globales Register G12
  361. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  362. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  363. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  364. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  365. Hardware --
  366. Funktionspaket(e): ML
  367. Geräte-Parameter: device-specific
  368. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  369. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  370. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  371. P-0-1382 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  372. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  373. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  374. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  375. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  376.  
  377. 4.10.82 P-0-1383, SPS Globales Register G13
  378. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  379. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  380. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  381. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  382. Hardware --
  383. Funktionspaket(e): ML
  384. Geräte-Parameter: device-specific
  385. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  386. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  387. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  388. P-0-1383 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  389. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  390. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  391. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  392. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  393. Funktion
  394. Funktion
  395. Funktion
  396. 520/1703
  397. Produktspezifische Parameter
  398. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  399. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  400.  
  401. 4.10.83 P-0-1384, SPS Globales Register G14
  402. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  403. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  404. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  405. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  406. Hardware --
  407. Funktionspaket(e): ML
  408. Geräte-Parameter: device-specific
  409. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  410. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  411. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  412. P-0-1384 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  413. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  414. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  415. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  416. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  417.  
  418. 4.10.84 P-0-1385, SPS Globales Register G15
  419. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  420. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  421. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  422. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  423. Hardware --
  424. Funktionspaket(e): ML
  425. Geräte-Parameter: device-specific
  426. Siehe auch "P-0-1370, SPS Globales Register G0"
  427. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  428. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  429. P-0-1385 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte
  430. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  431. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  432. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  433. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0
  434.  
  435. 4.10.85 P-0-1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register
  436. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  437. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  438. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  439. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  440. Hardware --
  441. Funktionspaket(e): ML
  442. Geräte-Parameter: device-specific
  443. Dieser Listenparameter dient zum Einstellen des Anzeigeformats für die
  444. "SPS Globalen Register".
  445. Jedes Element der Liste hat folgenden Aufbau:
  446. Funktion
  447. Funktion
  448. Funktion
  449. Aufbau
  450. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 521/1703
  451. Produktspezifische Parameter
  452. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  453. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar
  454. 3-0 reserviert
  455. 7-4 Anzeigeformat
  456. 0: BIN
  457. 1: DEZ m VZ
  458. 2: DEZ o VZ
  459. 3: HEX
  460. 4: FLOAT
  461. 11-8 Anzahl der Nachkommastellen
  462. 0 bis 7 Nachkommastellen
  463. Tab. 4-162: P‑0‑1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register
  464. Damit die Formatänderung auch in AxisData wirksam wird (wenn der entsprechende
  465. Parameter in AXisData konfiguriert ist) ist eine PM -> OM Umschaltung
  466. nötig.
  467. ● Die Istlänge des Parameters muss immer 68 Elemente betragen.
  468. ● Beim Defaultwerte laden wird jedes Listenelement = 0x0010 gesetzt
  469. (DEZ m VZ, 0 Nachkommastellen).
  470. Die Elemente haben folgenden Bezug zu den Registerparametern:
  471. Element Nr. Beeinflusster Parameter
  472. 0... 15 P-0-1370... P-0-1385, SPS Globales Register G0... G15
  473. 16 P-0-1389, SPS Globales Register GL0
  474. 17 P-0-1368, SPS Globales Register AL0
  475. 18... 33 P-0-1316... P-0-1331, SPS Globales Register G16... G31
  476. 34... 65 P-0-1270... P-0-1301, SPS Globales Register A0... A31
  477. 66... 67 P-0-1311... P-0-1312, SPS Globales Register GL1... GL2
  478. Tab. 4-163: P‑0‑1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register
  479. P-0-1386 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var.
  480. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX
  481. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  482. Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  483. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text
  484.  
  485. 4.10.86 P-0-1387, SPS Globales Register AT0
  486. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  487. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  488. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  489. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  490. Hardware --
  491. Funktionspaket(e): ML
  492. Geräte-Parameter: device-specific
  493. Frei verwendbarer Textparameter mit maximal 255 Zeichen plus abschließendes
  494. 0-Zeichen. Er wird zum Datenaustausch der integrierten SPS mit
  495. dem Antrieb bzw. einer übergeordneten SPS oder Steuerung verwendet.
  496. Es gilt:
  497. ● Der Parameter kann mit dem UTF-8 Zeichensatz beschrieben werden.
  498. ● Größe in Anzahl Byte: 256
  499. ● Ein UTF-8 Zeichen kann zwischen 1 bis 3 Byte groß sein.
  500. Funktion
  501. 522/1703
  502. Produktspezifische Parameter
  503. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  504. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  505. ● Je nach verwendeten UTF-8 Zeichen reduziert sich die Anzahl der eingebbaren
  506. Zeichen.
  507. Der Inhalt dieses Parameters wird bei Steuerspannungsausfall
  508. nicht gepuffert.
  509. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  510. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  511. P-0-1387 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.
  512. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII
  513. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  514. Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  515. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  516.  
  517. 4.10.87 P-0-1388, SPS Globales Register AT1
  518. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  519. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  520. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  521. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  522. Hardware --
  523. Funktionspaket(e): ML
  524. Geräte-Parameter: device-specific
  525. Frei verwendbarer Textparameter mit maximal 255 Zeichen plus abschließendes
  526. 0-Zeichen. Er wird zum Datenaustausch der integrierten SPS mit
  527. dem Antrieb bzw. einer übergeordneten SPS oder Steuerung verwendet.
  528. Es gilt:
  529. ● Der Parameter kann mit dem UTF-8 Zeichensatz beschrieben werden.
  530. ● Größe in Anzahl Byte: 256
  531. ● Ein UTF-8 Zeichen kann zwischen 1 bis 3 Byte groß sein.
  532. ● Je nach verwendeten UTF-8 Zeichen reduziert sich die Anzahl der eingebbaren
  533. Zeichen.
  534. Der Inhalt dieses Parameters wird bei Steuerspannungsausfall
  535. nicht gepuffert.
  536. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  537. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  538. P-0-1388 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.
  539. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII
  540. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  541. Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  542. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  543.  
  544. 4.10.88 P-0-1389, SPS Globales Register GL0
  545. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  546. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  547. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  548. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  549. Hardware --
  550. Funktionspaket(e): ML
  551. Geräte-Parameter: device-specific
  552. Der Parameter ist ein Listenregister mit 1024 Elementen (je 4 Byte) und dient
  553. zum Datenaustausch der integrierten SPS mit dem Antrieb bzw. einer übergeordneten
  554. externen SPS oder Steuerung.
  555. Funktion
  556. Funktion
  557. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 523/1703
  558. Produktspezifische Parameter
  559. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  560. Das Anzeigeformat für diesen Parameter kann mit dem "P-0-1386, SPS Anzeigeformat
  561. Globaler Register" individuell angepasst werden.
  562. Die Datenlänge ist auf 4Byte festgelegt und kann nicht geändert
  563. werden. Der Inhalt wird bei Steuerspannungsausfall gepuffert.
  564. Beim Defaultwerte laden wird der Parameter geleert (Istlänge = 0).
  565. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  566. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  567. P-0-1389 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.
  568. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV
  569. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  570. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  571. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text
  572.  
  573. 4.10.89 P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0
  574. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  575. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  576. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  577. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  578. Hardware --
  579. Funktionspaket(e): ML
  580. Geräte-Parameter: device-specific
  581. Der Parameter gehört zum I/O-Kanal (Prozessabbild) der den Kontakt der
  582. MLD zur Außenwelt darstellt, indem man digitale und analoge Ein-/Ausgänge
  583. auswerten bzw. ansprechen kann. Hierbei dient der Parameter zur Anzeige
  584. und dem Transport der Eingänge in das Prozessabbild der Eingänge (PAE)
  585. der MLD.
  586. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  587. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  588. Funktion
  589. 524/1703
  590. Produktspezifische Parameter
  591. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  592. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  593. Abb. 4-53: PAE - SPS Eingänge
  594. Bei der Verwendung ist folgendes zu beachten:
  595. ● Der Parameter enthält das Prozessabbild eines SPS-Einganges (PAE)
  596. und wird daher nicht gepuffert, d.h. bei einem Spannungsausfall geht
  597. der Inhalt verloren.
  598. ● Er beinhaltet 16 Bit und wird über die Verknüpfungslogik der Hardware
  599. zugeordnet (z.B. X31/32).
  600. ● Die SPS (IndraMotion MLD) liest am Taskanfang die Werte der Hardware
  601. in den Parameter (das PAE).
  602. ● Um den Eingang zu beschalten ist eine entsprechende Zuweisung der
  603. IDN (z.B. P-0-1390) auf einen digitalen Eingang von "X31/32" erforderlich.
  604. ● Neben dem "P-0-1390" stehen auch noch folgende Eingangsregister zur
  605. Verfügung:
  606. – 32 Bit: P-0-1440 - P-0-1447
  607. – 16 Bit: P-0-1391 - P-0-1397, P-0-1398 - P-0-1409
  608. P-0-1390 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  609. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  610. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  611. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  612. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  613. Verwendung
  614. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 525/1703
  615. Produktspezifische Parameter
  616. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  617.  
  618. 4.10.90 P-0-1391, SPS Eingang WORD1 AT %IB2
  619. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  620. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  621. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  622. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  623. Hardware --
  624. Funktionspaket(e): ML
  625. Geräte-Parameter: device-specific
  626. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  627. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  628. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  629. P-0-1391 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  630. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  631. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  632. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  633. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  634.  
  635. 4.10.91 P-0-1392, SPS Eingang WORD2 AT %IB4
  636. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  637. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  638. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  639. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  640. Hardware --
  641. Funktionspaket(e): ML
  642. Geräte-Parameter: device-specific
  643. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  644. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  645. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  646. P-0-1392 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  647. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  648. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  649. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  650. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  651.  
  652. 4.10.92 P-0-1393, SPS Eingang WORD3 AT %IB6
  653. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  654. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  655. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  656. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  657. Hardware --
  658. Funktionspaket(e): ML
  659. Geräte-Parameter: device-specific
  660. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  661. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  662. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  663. P-0-1393 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  664. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  665. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  666. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  667. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  668. Funktion
  669. Funktion
  670. Funktion
  671. 526/1703
  672. Produktspezifische Parameter
  673. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  674. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  675.  
  676. 4.10.93 P-0-1394, SPS Eingang WORD4 AT %IB8
  677. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  678. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  679. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  680. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  681. Hardware --
  682. Funktionspaket(e): ML
  683. Geräte-Parameter: device-specific
  684. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  685. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  686. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  687. P-0-1394 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  688. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  689. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  690. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  691. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  692.  
  693. 4.10.94 P-0-1395, SPS Eingang WORD5 AT %IB10
  694. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  695. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  696. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  697. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  698. Hardware --
  699. Funktionspaket(e): ML
  700. Geräte-Parameter: device-specific
  701. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  702. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  703. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  704. P-0-1395 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  705. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  706. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  707. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  708. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  709.  
  710. 4.10.95 P-0-1396, SPS Eingang WORD6 AT %IB12
  711. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  712. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  713. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  714. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  715. Hardware --
  716. Funktionspaket(e): ML
  717. Geräte-Parameter: device-specific
  718. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  719. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  720. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  721. P-0-1396 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  722. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  723. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  724. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  725. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  726. Funktion
  727. Funktion
  728. Funktion
  729. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 527/1703
  730. Produktspezifische Parameter
  731. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  732.  
  733. 4.10.96 P-0-1397, SPS Eingang WORD7 AT %IB14
  734. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  735. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  736. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  737. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  738. Hardware --
  739. Funktionspaket(e): ML
  740. Geräte-Parameter: device-specific
  741. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  742. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  743. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  744. P-0-1397 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  745. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  746. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  747. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  748. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  749.  
  750. 4.10.97 P-0-1398, SPS Eingang WORD8 AT %IB16
  751. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  752. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  753. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  754. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  755. Hardware --
  756. Funktionspaket(e): ML
  757. Geräte-Parameter: device-specific
  758. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  759. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  760. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  761. P-0-1398 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  762. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  763. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  764. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  765. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  766.  
  767. 4.10.98 P-0-1399, SPS Eingang WORD9 AT %IB18
  768. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  769. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  770. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  771. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  772. Hardware --
  773. Funktionspaket(e): ML
  774. Geräte-Parameter: device-specific
  775. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  776. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  777. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  778. P-0-1399 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  779. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  780. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  781. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  782. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  783. Funktion
  784. Funktion
  785. Funktion
  786. 528/1703
  787. Produktspezifische Parameter
  788. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  789. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  790.  
  791. 4.10.99 P-0-1400, SPS Eingang WORD10 AT %IB20
  792. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  793. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  794. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  795. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  796. Hardware --
  797. Funktionspaket(e): ML
  798. Geräte-Parameter: device-specific
  799. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  800. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  801. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  802. P-0-1400 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  803. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  804. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  805. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  806. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  807.  
  808. 4.10.100 P-0-1401, SPS Eingang WORD11 AT %IB22
  809. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  810. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  811. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  812. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  813. Hardware --
  814. Funktionspaket(e): ML
  815. Geräte-Parameter: device-specific
  816. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  817. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  818. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  819. P-0-1401 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  820. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  821. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  822. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  823. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  824.  
  825. 4.10.101 P-0-1402, SPS Eingang WORD12 AT %IB24
  826. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  827. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  828. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  829. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  830. Hardware --
  831. Funktionspaket(e): ML
  832. Geräte-Parameter: device-specific
  833. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  834. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  835. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  836. P-0-1402 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  837. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  838. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  839. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  840. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  841. Funktion
  842. Funktion
  843. Funktion
  844. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 529/1703
  845. Produktspezifische Parameter
  846. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  847.  
  848. 4.10.102 P-0-1403, SPS Eingang WORD13 AT %IB26
  849. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  850. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  851. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  852. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  853. Hardware --
  854. Funktionspaket(e): ML
  855. Geräte-Parameter: device-specific
  856. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  857. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  858. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  859. P-0-1403 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  860. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  861. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  862. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  863. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  864.  
  865. 4.10.103 P-0-1404, SPS Eingang WORD14 AT %IB28
  866. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  867. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  868. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  869. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  870. Hardware --
  871. Funktionspaket(e): ML
  872. Geräte-Parameter: device-specific
  873. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  874. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  875. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  876. P-0-1404 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  877. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  878. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  879. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  880. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  881.  
  882. 4.10.104 P-0-1405, SPS Eingang WORD15 AT %IB30
  883. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  884. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  885. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  886. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  887. Hardware --
  888. Funktionspaket(e): ML
  889. Geräte-Parameter: device-specific
  890. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  891. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  892. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  893. P-0-1405 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  894. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  895. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  896. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  897. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  898. Funktion
  899. Funktion
  900. Funktion
  901. 530/1703
  902. Produktspezifische Parameter
  903. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  904. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  905.  
  906. 4.10.105 P-0-1406, SPS Eingang WORD16 AT %IB32
  907. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  908. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  909. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  910. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  911. Hardware --
  912. Funktionspaket(e): ML
  913. Geräte-Parameter: device-specific
  914. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  915. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  916. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  917. P-0-1406 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  918. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  919. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  920. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  921. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  922.  
  923. 4.10.106 P-0-1407, SPS Eingang WORD17 AT %IB34
  924. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  925. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  926. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  927. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  928. Hardware --
  929. Funktionspaket(e): ML
  930. Geräte-Parameter: device-specific
  931. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  932. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  933. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  934. P-0-1407 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  935. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  936. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  937. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  938. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  939.  
  940. 4.10.107 P-0-1408, SPS Eingang WORD18 AT %IB36
  941. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  942. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  943. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  944. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  945. Hardware --
  946. Funktionspaket(e): ML
  947. Geräte-Parameter: device-specific
  948. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  949. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  950. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  951. P-0-1408 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  952. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  953. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  954. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  955. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  956. Funktion
  957. Funktion
  958. Funktion
  959. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 531/1703
  960. Produktspezifische Parameter
  961. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  962.  
  963. 4.10.108 P-0-1409, SPS Eingang WORD19 AT %IB38
  964. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  965. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  966. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  967. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  968. Hardware --
  969. Funktionspaket(e): ML
  970. Geräte-Parameter: device-specific
  971. Siehe auch "P-0-1390, SPS Eingang WORD0 AT %IB0"
  972. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  973. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  974. P-0-1409 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte
  975. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  976. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  977. Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  978. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  979.  
  980. 4.10.109 P-0-1410, SPS Ausgang WORD0 AT %QB0
  981. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  982. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  983. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  984. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  985. Hardware --
  986. Funktionspaket(e): ML
  987. Geräte-Parameter: device-specific
  988. Der Parameter gehört zum I/O-Kanal (Prozessabbild), der den Kontakt der
  989. MLD zur Außenwelt darstellt, in dem man digitale und analoge Ein-/
  990. Ausgänge auswerten bzw. ansprechen kann. Hierbei dient der Parameter zur
  991. Anzeige und dem Transport der Daten vom Prozessabbild an die Ausgänge
  992. (PAA).
  993. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  994. Funktion
  995. Funktion
  996. 532/1703
  997. Produktspezifische Parameter
  998. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter
  999. Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14
  1000. Abb. 4-54: PAA - SPS-Ausgänge
  1001. Bei der Verwendung ist folgendes zu beachten:
  1002. ● Der Parameter enthält das Prozessabbild eines SPS-Ausganges (PAA)
  1003. und wird nicht gepuffert, d.h. bei einem Spannungsausfall geht der Inhalt
  1004. verloren.
  1005. ● Er beinhaltet 16 Bit und wird über die Verknüpfungslogik der Hardware
  1006. zugeordnet (z.B. X31/32), oder direkt von der FKM (evtl. über die serielle
  1007. Schnittstelle) gelesen.
  1008. ● Die SPS (IndraMotion MLD) schreibt am Taskende die Werte vom PAA
  1009. in die Hardware.
  1010. ● Um den Ausgang zu beschalten, ist eine entsprechende Zuweisung der
  1011. IDN (z.B. P-0-1410) auf einen digitalen Ausgang von "X31/32" erforderlich.
  1012. ● Neben dem "P-0-1410" stehen auch noch folgende Eingangsregister zur
  1013. Verfügung:
  1014. – 16 Bit: P-0-1411 - P-0-1417
  1015. P-0-1418 - P-0-1429
  1016. P-0-1410 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte
  1017. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  1018. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  1019. Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  1020. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
  1021. Verwendung
  1022. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 533/1703
  1023. Produktspezifische Parameter
  1024. R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG
  1025.  
  1026. 4.10.110 P-0-1411, SPS Ausgang WORD1 AT %QB2
  1027. Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  1028. Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»
  1029. Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  1030. Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»
  1031. Hardware --
  1032. Funktionspaket(e): ML
  1033. Geräte-Parameter: device-specific
  1034. Siehe auch "P-0-1410, SPS Ausgang WORD0 AT %QB0"
  1035. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD (Antr. SPS)"
  1036. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MLD"
  1037. P-0-1411 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte
  1038. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV
  1039. Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0
  1040. Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --
  1041. MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---
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