Robot demo

r=require("robot")
comp=require("component")
cont=comp.inventory_controller
function dv_up()
    if r.detectUp()==false then
        r.up()
    else
        r.swingUp()
        r.up()
    end
end

function dv_down()
    if r.detectDown()==false then
        r.down()
    else
        r.swingDown()
        r.down()
    end
end

function dv_for()
    if r.detect()==false then
        r.forward()
    else
        r.swing()
        r.forward()
    end
end

function invsearch_scaffolding() ---1 блок стр. лесов должен лежать в послед. ячейке инвентаря
    s=r.inventorySize()
    for i =1,s do
        r.select(i)
        if r.compareTo(s) == true then
            cont.equip()
            break
        end
    end
end

function dig(x)
    if x==1 then

        for _=1,3 do
            for _= 1,7 do
                dv_up()
            end
            dv_for()
            for _= 1,7 do
                dv_down()
            end
            dv_for()
        end
        for _= 1,7 do
                dv_up()
        end
        r.turnLeft()
        dv_for()
        r.turnLeft()
    else
        for _=1,3 do
            for _= 1,7 do
                dv_down()
            end
            dv_for()
            for _= 1,7 do
                dv_up()
            end
            dv_for()
        end
        for _= 1,7 do
            dv_down()
        end
        r.turnRight()
        dv_for()
        r.turnRight()
    end
end








---основная часть---
dv_down()
dv_down()
for _=1,3 do
    dig(1)
    dig(2)
end
dig(1)