contoh ajax

<script>
$.ajax({
    url: 'yourweb.com/panggil_pdf',
    type: 'POST',
    data: 'id='+yourid, //Kalo gak lempar data ini, line ini di hapus aja
    dataType: 'html',
    success: function(databerkas) {
        $('embed').attr('src',databerkas);
    }
});
</script>