#define Def_tempo 5000          // Define o tempo de espera, após pressionar o botão
#define Def_NumBotao 10         // Define o numero do GPIO, para receber o sinal do botão

unsigned long botao_millis;     // armazenar o millis() no insante.

void setup() {                  // Função de inicialização
  Serial.begin(115200);         // Inicializa o monitor serial, a 115200
  pinMode(Def_NumBotao, INPUT); // Define "Def_NumBotao" como "entrada" (input)
}

void loop() {
  if (digitalRead(Def_NumBotao) == HIGH) {                          // Verifica se o botão ESTÁ pressionado
    if (millis() - botao_millis >= Def_tempo) {                     // Verifica se o valor atual do tempo, menos o tempo salvo, é igual a "def_tempo"
      Serial.println("Botão Pressionado por 5 segundos ou mais");   // Em caso positivo, imprime.
    }
  }
  else {                                                            // Caso o botão não esteja pressionado...
    botao_millis = millis();                                        // Salva o valor atual do tempo
  }
}