private void checkPoint(Point point) {
        if (point.x > 0 && !checked[point.x - 1][point.y])
            checkNeighbour(point, new Point(point.x - 1, point.y));


        if (point.x < matrixSize - 1 && !checked[point.x + 1][point.y])
            checkNeighbour(point, new Point(point.x + 1, point.y));


        if (point.y > 0 && !checked[point.x][point.y - 1])
            checkNeighbour(point, new Point(point.x, point.y - 1));


        if (point.y < matrixSize - 1 && !checked[point.x][point.y + 1])
            checkNeighbour(point, new Point(point.x, point.y + 1));


        checked[point.x][point.y] = true;
    }

    // рассчитать расстоние до соседней точки
    private void checkNeighbour(Point point, Point neighbour) {
        // расстояние до текущей + расстоние до соседней
        int distance = distances[point.x][point.y] + matrix[neighbour.x][neighbour.y];

        // если меньше - перезаписываем расстоние и родителя
        if (distance < distances[neighbour.x][neighbour.y]) {

            distances[neighbour.x][neighbour.y] = distance;
            parents[neighbour.x][neighbour.y] = point;
        }
    }