API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Nov 18th, 2019
102
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 11.48 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /*#define F_CPU 1000000L
  2.  
  3. #include <avr/io.h>
  4. #include <util/delay.h>
  5. #include <avr/interrupt.h>
  6.  
  7. #define LED7 (1<<PA7)
  8.  
  9. volatile int counter = 0;
  10.  
  11. void displayNormal()
  12. {
  13. TCCR0 |= (1<<WGM00) | (0<<WGM01) | (1<<CS02) | (1<<CS00);
  14.  
  15. while(!(TIFR & (1<<TOV0)));
  16. TIFR |= (1<<TOV0);
  17. TCNT0 = 11;
  18. PORTA ^= LED7;
  19. }
  20.  
  21. void displayCTC()
  22. {
  23. TCCR0 |= (1<<WGM01) | (1<<CS02) | (1<<CS00);
  24. OCR0 = 244;
  25.  
  26. while(!(TIFR & (1<<OCF0)));
  27. TIFR |= (1<<OCF0);
  28. PORTA ^= LED7;
  29.  
  30. }
  31.  
  32. int main(void)
  33. {
  34. DDRA |= LED7;
  35. PORTA |= LED7;
  36.  
  37. _delay_ms(20);
  38.  
  39. while(1)
  40. {
  41. //displayNormal();
  42. displayCTC();
  43.  
  44. }
  45. }
  46. */
  47.  
  48.  
  49. //Ponizszy program sluzy do obslugi klawiatury matrycowej 4x4, tak by kazdy przycisk wyswietlal odpowiedni symbol na wyswietlaczu siedmo-segmentowym,
  50. //jednoczesnie zapewniajac obsluge bledow. Jako blad rozumiemy wcisniecie wiecej niz jednego przycisku. Program zostal skontruowany tak,
  51. //aby uwzgledniac wcisniecie przysciskow w roznych kolumnach i wierszach, dzieki czemu rozpatrywane sa wszystkie przypadki, co pozwala na niezawodna prace.
  52. //Zostalo to zrobione poprzez dodanie zmiennej liczacej liczbe wcisnietych przyciskow. Na koncu petli sprawdzamy zmienna kontrolna i gdy jest ona rowna 1
  53. // wyswietlamy odpowiedni kod, ktory zostal przypisany do zmiennej pomocniczej "pressed". W przypadku gdy zmienna kontrolna jest zerem na wyswietlaczu
  54. // nie jest wyswietlany zadnen znak, a w pozostalych przypadkach wyswietlany jest kod bledu.
  55.  
  56. #include <avr/io.h>
  57. #include <util/delay.h>
  58.  
  59. int tab[] = {1, 4, 9, 16
  60. , 25, 36, 49
  61. , 0b11111000, 0b10000000, 0b10010000
  62. , 0b10001000, 0b10000011, 0b11000110
  63. , 0b10000110, 0b10001110, 0b10100001 }; //tablica znakow wysiwetlanych po nacisnieciu odpowiedniego przycisku
  64.  
  65.  
  66. int main(void)
  67. {
  68. DDRA= 0xFF; ////ustawiamy caly port A jako wyjscie ( robimy to ustawiajac 1 na wszystkich bitach rejestru) PORTA bedzie uzywany do wyswietlania
  69. // odpowiednich znakow na wyswietlaczu
  70. DDRB= 0xFF; ////ustawiamy caly port B(tranzystor zasilajacy) jako wyjscie ( robimy to ustawiajac 1 na wszystkich bitach rejestru)
  71. DDRD= 0x0F; // ustawiamy na PORTD (klawiatura matrycowa) 4 najmlodsze bity jako 1 i 4 najstarzsze bity jako 0
  72. int controller=0; // ustawiamy nasza zmienna kiontrolna (ilosc wcisnietych przyciskow) na 0
  73. while(1){
  74. char pressed = 0b11111111; // ustawiamy nasza zmienna pomocnicza tak by przy braku interakcji uzytkownika nie zmienial sie stan wcisnietych przyciskow
  75. controller=0; // ustawiamy nasza zmienna kiontrolna (ilosc wcisnietych przyciskow) na 0
  76. PORTD = 0b11111110; // ustawiamy nasz PORTD tak by odczytywac dane z pierwszego wiersza
  77. PORTA= tab[0]; //ustawiamy PORTA, tak aby na wyswietlacz nie wyswietlal zadnego znaku
  78. _delay_ms(10); // stosujemy opoznienie w celu zapewnienia czasu na wykonanie wszystkich instrukcji
  79. switch(PIND) //instrukcja sprawdzajaca czy w naszym wierszu zostal wcisniety jakis przycisk
  80. {
  81.  
  82. case 0b11111110: //przypadek gdy nie zostal wcisniety zaden z przyciskow (zosatal on dodany, aby opcja default
  83. //byla wykonywana wylacznie w przypadku wcisniecia wiecej niz jednego przyisku
  84. break;
  85. case 0b11101110: //przypadek wcisniecia przycisku w pierwszej kolumnie w pierwszym wierszu
  86. pressed = tab[1]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  87. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  88. break;
  89.  
  90. case 0b11011110: //przypadek wcisniecia przycisku w drugiej kolumnie w pierwszym wierszu
  91. pressed = tab[2]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  92. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  93. break;
  94.  
  95. case 0b10111110: //przypadek wcisniecia przycisku w trzeciej kolumnie w pierwszym wierszu
  96. pressed = tab[3]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  97. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  98. break;
  99.  
  100. case 0b01111110: //przypadek wcisniecia przycisku w czwartej kolumnie w pierwszym wierszu
  101. pressed = tab[10]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  102. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  103. break;
  104.  
  105. default: //przypadek gdy stan bitow byl inny niz wyzej wymienione (zostalo wcisniete kilka przyciskow w pierwszym wierszu
  106. controller+=2; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow, tak aby wywolac kod bledu
  107. break;
  108. }
  109.  
  110. PORTD = 0b11111101; // ustawiamy nasz PORTD tak by odczytywac dane z drugiego wiersza
  111. _delay_ms(10); // stosujemy opoznienie w celu zapewnienia czasu na wykonanie wszystkich instrukcji
  112. switch(PIND) //instrukcja sprawdzajaca czy w naszym wierszu zostal wcisniety jakis przycisk
  113. {
  114. case 0b11111101: //przypadek gdy nie zostal wcisniety zaden z przyciskow (zosatal on dodany, aby opcja default
  115. //byla wykonywana wylacznie w przypadku wcisniecia wiecej niz jednego przyisku
  116. break;
  117. case 0b11101101: //przypadek wcisniecia przycisku w pierwszej kolumnie w drugim wierszu
  118. pressed = tab[4]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  119. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  120. break;
  121.  
  122. case 0b11011101: //przypadek wcisniecia przycisku w drugiej kolumnie w drugim wierszu
  123. pressed = tab[5]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  124. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  125. break;
  126.  
  127. case 0b10111101: //przypadek wcisniecia przycisku w trzeciej kolumnie w drugim wierszu
  128. pressed = tab[6]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  129. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  130. break;
  131.  
  132. case 0b01111101: //przypadek wcisniecia przycisku w czwartej kolumnie w drugim wierszu
  133. pressed = tab[11]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  134. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  135. break;
  136.  
  137. default: //przypadek gdy stan bitow byl inny niz wyzej wymienione (zostalo wcisniete kilka przyciskow w drugim wierszu
  138. controller+=2; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow, tak aby wywolac kod bledu
  139. break;
  140. }
  141.  
  142.  
  143. PORTD = 0b11111011; // ustawiamy nasz PORTD tak by odczytywac dane z trzeciego wiersza
  144. _delay_ms(10); // stosujemy opoznienie w celu zapewnienia czasu na wykonanie wszystkich instrukcji
  145. switch(PIND) //instrukcja sprawdzajaca czy w naszym wierszu zostal wcisniety jakis przycisk
  146. {
  147. case 0b11111011: //przypadek gdy nie zostal wcisniety zaden z przyciskow (zosatal on dodany, aby opcja default
  148. //byla wykonywana wylacznie w przypadku wcisniecia wiecej niz jednego przyisku
  149. break;
  150. case 0b11101011: //przypadek wcisniecia przycisku w pierwszej kolumnie w trzecim wierszu
  151. pressed = tab[7]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  152. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  153. break;
  154.  
  155. case 0b11011011: //przypadek wcisniecia przycisku w drugiej kolumnie w trzecim wierszu
  156. pressed = tab[8]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  157. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  158. break;
  159.  
  160. case 0b10111011: //przypadek wcisniecia przycisku w trzeciej kolumnie w trzecim wierszu
  161. pressed = tab[9]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  162. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  163. break;
  164.  
  165. case 0b01111011: //przypadek wcisniecia przycisku w czwartej kolumnie w trzecim wierszu
  166. pressed = tab[12]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  167. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  168. break;
  169.  
  170. default: //przypadek gdy stan bitow byl inny niz wyzej wymienione (zostalo wcisniete kilka przyciskow w trzecim wierszu
  171. controller+=2; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow, tak aby wywolac kod bledu
  172. break;
  173. }
  174.  
  175. PORTD = 0b11110111; // ustawiamy nasz PORTD tak by odczytywac dane z czwartego wiersza
  176. _delay_ms(10); // stosujemy opoznienie w celu zapewnienia czasu na wykonanie wszystkich instrukcji
  177. switch(PIND) //instrukcja sprawdzajaca czy w naszym wierszu zostal wcisniety jakis przycisk
  178. {
  179. case 0b11110111: //przypadek gdy nie zostal wcisniety zaden z przyciskow (zosatal on dodany, aby opcja default
  180. //byla wykonywana wylacznie w przypadku wcisniecia wiecej niz jednego przyisku
  181. break;
  182. case 0b11100111: //przypadek wcisniecia przycisku w pierwszej kolumnie w czwartym wierszu
  183. pressed = tab[13]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  184. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  185. break;
  186.  
  187. case 0b11010111: //przypadek wcisniecia przycisku w drugiej kolumnie w czwartym wierszu
  188. pressed = 0b11000000; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  189. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  190. break;
  191.  
  192. case 0b10110111: //przypadek wcisniecia przycisku w trzeciej kolumnie w czwartym wierszu
  193. pressed = tab[14]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  194. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  195. break;
  196.  
  197. case 0b01110111: //przypadek wcisniecia przycisku w czwartej kolumnie w czwartym wierszu
  198. pressed = tab[15]; //ustawienie naszej zmiennej przechowujacej kod dla ostatnio wcisnietego przycisku
  199. controller++; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow
  200. break;
  201.  
  202. default: //przypadek gdy stan bitow byl inny niz wyzej wymienione (zostalo wcisniete kilka przyciskow w czwartym wierszu
  203. controller+=2; //zwiekszenie zmiennej kontrolej przechowujacej liczbe wcisnietych przyciskow, tak aby wywolac kod bledu
  204. break;
  205. }
  206.  
  207. if(controller == 1) // sprawdzenie czy zostal wcisniety tylko jeden przycisk
  208. {
  209. PORTA = pressed; // wyswietlenie odpowiedniego kodu dla wcisnietego przycisku
  210. _delay_ms(300); // zastowsowanie opoznienia w celu wyswietlenia kodu na wyswietlaczu przez czas umozliwiajacy poprawny odczyt
  211.  
  212. }
  213. else if(controller == 0) // sprawdzenie czy nie zostal wcisniety zaden przycisk
  214. {
  215. PORTA = 0b11111111; // dla pewnosci ustawiamy PORTA, tak aby na wyswietlaczu nie byl wyswietlany zaden znak
  216. }
  217. else // sprawdzenie czy zostal wcisniety wiecej niz jeden przycik
  218. {
  219. PORTA = 0b10111111; //wyswietlenie kodu bledu
  220. _delay_ms(300); // zastowsowanie opoznienia w celu wyswietlenia kodu na wyswietlaczu przez czas umozliwiajacy poprawny odczyt
  221. }
  222.  
  223. }
  224.  
  225. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!