func tableView(_ tableView: UITableView, heightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat {
    return 10
}

func tableView(_ tableView: UITableView, viewForFooterInSection section: Int) -> UIView? {
    let footerView = UIView()
    footerView.backgroundColor = .clear
    return footerView
}


or

func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplay cell: UITableViewCell, forRowAt indexPath: IndexPath) {
    cell.contentView.layoutMargins.top = 10
    cell.contentView.layoutMargins.bottom = 10
}