int IN3=5; //Entrada 3 conectada al pin 5
int IN4=4; //Entrada 4 conectada al pin 4
int ENB=9; //SALIDA DE PWM


void setup() {
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

if (Serial.available() ){
      int dir = Serial.read();
      analogWrite(ENB,255);
      delay(10);
  if (dir=='1'){
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  dir=0;
  }
  if (dir=='2'){
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  dir=0;
  }
}
}