card_and_servo

//с серводвигателем
//https://voltiq.ru/rfid-rc522-and-arduino/
// Тестировалось на Arduino IDE 1.0.1
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#include <Servo.h>;
Servo myservo;
int pos = 0;

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);

int serNum0;
int serNum1;
int serNum2;
int serNum3;
int serNum4;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  myservo.attach(8);
}

void loop()
{
    // проверяем, что обнаружена карта
   if (rfid.isCard()) {
        if (rfid.readCardSerial()) {
          // Выводим его в порт в десятичном представлении
          Serial.println("Card number:");
          Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);
          Serial.print(", ");
        Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);
          Serial.print(", ");
        Serial.print(rfid.serNum[2],DEC);
          Serial.print(", ");
        Serial.print(rfid.serNum[3],DEC);
          Serial.print(", ");
        Serial.print(rfid.serNum[4],DEC);
          Serial.println(" ");
        }

             if (rfid.serNum [0] == 213 && rfid.serNum [1] ==  195 && rfid.serNum [2] ==  232 && rfid.serNum [3] == 111 && rfid.serNum [4] == 145 )
          {
          myservo.write (30);
          delay(2000);
          }
   }

    rfid.halt();
    myservo.write (80);
    delay (150);
}