var array = [[1, 'Привет', 3, 4], ['Ок', 8], [0, -20, 'Пичалька'], [672, 'Номер астероида с моей подписи, кстати'], ['Спорно']];

var arrayNew = array.map(function(element) {
    var result = element.reduce(function(sum, elementInside) {
        return '' + sum + ' ' + elementInside;
    });
    return result;
});

arrayNew = arrayNew.filter(function(element, index) {
    return index % 2 != 0;
});

arrayNew = arrayNew.reduce(function(sum, element) {
    return sum + '\n' + element;
});

console.log(arrayNew);