daily pastebin goal
8%
SHARE
TWEET

Eachine QX105 BAT

a guest Jun 15th, 2017 42 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. {
  2.     "generatedBy": "3.1.1",
  3.     "apiVersion": "1.31.0",
  4.     "profiles": [
  5.         {
  6.             "PID": {
  7.                 "controller": 1
  8.             },
  9.             "PIDs": [
  10.                 [
  11.                     54,
  12.                     40,
  13.                     20
  14.                 ],
  15.                 [
  16.                     68,
  17.                     50,
  18.                     22
  19.                 ],
  20.                 [
  21.                     70,
  22.                     45,
  23.                     20
  24.                 ],
  25.                 [
  26.                     50,
  27.                     0,
  28.                     0
  29.                 ],
  30.                 [
  31.                     15,
  32.                     0,
  33.                     0
  34.                 ],
  35.                 [
  36.                     34,
  37.                     14,
  38.                     53
  39.                 ],
  40.                 [
  41.                     25,
  42.                     33,
  43.                     83
  44.                 ],
  45.                 [
  46.                     50,
  47.                     50,
  48.                     100
  49.                 ],
  50.                 [
  51.                     40,
  52.                     0,
  53.                     0
  54.                 ],
  55.                 [
  56.                     55,
  57.                     55,
  58.                     75
  59.                 ]
  60.             ],
  61.             "RC": {
  62.                 "RC_RATE": 1,
  63.                 "RC_EXPO": 0,
  64.                 "roll_pitch_rate": 0,
  65.                 "roll_rate": 0.7,
  66.                 "pitch_rate": 0.7,
  67.                 "yaw_rate": 0.7,
  68.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  69.                 "throttle_MID": 0.5,
  70.                 "throttle_EXPO": 0,
  71.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  72.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  73.                 "rcYawRate": 1
  74.             },
  75.             "AccTrim": [
  76.                 0,
  77.                 0
  78.             ],
  79.             "ServoConfig": [
  80.                 {
  81.                     "min": 1000,
  82.                     "max": 2000,
  83.                     "middle": 1500,
  84.                     "rate": 100,
  85.                     "angleAtMin": 90,
  86.                     "angleAtMax": 90,
  87.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  88.                     "reversedInputSources": 0
  89.                 },
  90.                 {
  91.                     "min": 1000,
  92.                     "max": 2000,
  93.                     "middle": 1500,
  94.                     "rate": 100,
  95.                     "angleAtMin": 90,
  96.                     "angleAtMax": 90,
  97.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  98.                     "reversedInputSources": 0
  99.                 },
  100.                 {
  101.                     "min": 1000,
  102.                     "max": 2000,
  103.                     "middle": 1500,
  104.                     "rate": 100,
  105.                     "angleAtMin": 90,
  106.                     "angleAtMax": 90,
  107.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  108.                     "reversedInputSources": 0
  109.                 },
  110.                 {
  111.                     "min": 1000,
  112.                     "max": 2000,
  113.                     "middle": 1500,
  114.                     "rate": 100,
  115.                     "angleAtMin": 90,
  116.                     "angleAtMax": 90,
  117.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  118.                     "reversedInputSources": 0
  119.                 },
  120.                 {
  121.                     "min": 1000,
  122.                     "max": 2000,
  123.                     "middle": 1500,
  124.                     "rate": 100,
  125.                     "angleAtMin": 90,
  126.                     "angleAtMax": 90,
  127.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  128.                     "reversedInputSources": 0
  129.                 },
  130.                 {
  131.                     "min": 1000,
  132.                     "max": 2000,
  133.                     "middle": 1500,
  134.                     "rate": 100,
  135.                     "angleAtMin": 90,
  136.                     "angleAtMax": 90,
  137.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  138.                     "reversedInputSources": 0
  139.                 },
  140.                 {
  141.                     "min": 1000,
  142.                     "max": 2000,
  143.                     "middle": 1500,
  144.                     "rate": 100,
  145.                     "angleAtMin": 90,
  146.                     "angleAtMax": 90,
  147.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  148.                     "reversedInputSources": 0
  149.                 },
  150.                 {
  151.                     "min": 1000,
  152.                     "max": 2000,
  153.                     "middle": 1500,
  154.                     "rate": 100,
  155.                     "angleAtMin": 90,
  156.                     "angleAtMax": 90,
  157.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  158.                     "reversedInputSources": 0
  159.                 }
  160.             ],
  161.             "ServoRules": [],
  162.             "ModeRanges": [
  163.                 {
  164.                     "id": 0,
  165.                     "auxChannelIndex": 0,
  166.                     "range": {
  167.                         "start": 1700,
  168.                         "end": 2100
  169.                     }
  170.                 },
  171.                 {
  172.                     "id": 28,
  173.                     "auxChannelIndex": 1,
  174.                     "range": {
  175.                         "start": 1700,
  176.                         "end": 2100
  177.                     }
  178.                 },
  179.                 {
  180.                     "id": 1,
  181.                     "auxChannelIndex": 1,
  182.                     "range": {
  183.                         "start": 900,
  184.                         "end": 1300
  185.                     }
  186.                 },
  187.                 {
  188.                     "id": 6,
  189.                     "auxChannelIndex": 1,
  190.                     "range": {
  191.                         "start": 1300,
  192.                         "end": 1700
  193.                     }
  194.                 },
  195.                 {
  196.                     "id": 0,
  197.                     "auxChannelIndex": 0,
  198.                     "range": {
  199.                         "start": 900,
  200.                         "end": 900
  201.                     }
  202.                 },
  203.                 {
  204.                     "id": 0,
  205.                     "auxChannelIndex": 0,
  206.                     "range": {
  207.                         "start": 900,
  208.                         "end": 900
  209.                     }
  210.                 },
  211.                 {
  212.                     "id": 0,
  213.                     "auxChannelIndex": 0,
  214.                     "range": {
  215.                         "start": 900,
  216.                         "end": 900
  217.                     }
  218.                 },
  219.                 {
  220.                     "id": 0,
  221.                     "auxChannelIndex": 0,
  222.                     "range": {
  223.                         "start": 900,
  224.                         "end": 900
  225.                     }
  226.                 },
  227.                 {
  228.                     "id": 0,
  229.                     "auxChannelIndex": 0,
  230.                     "range": {
  231.                         "start": 900,
  232.                         "end": 900
  233.                     }
  234.                 },
  235.                 {
  236.                     "id": 0,
  237.                     "auxChannelIndex": 0,
  238.                     "range": {
  239.                         "start": 900,
  240.                         "end": 900
  241.                     }
  242.                 },
  243.                 {
  244.                     "id": 0,
  245.                     "auxChannelIndex": 0,
  246.                     "range": {
  247.                         "start": 900,
  248.                         "end": 900
  249.                     }
  250.                 },
  251.                 {
  252.                     "id": 0,
  253.                     "auxChannelIndex": 0,
  254.                     "range": {
  255.                         "start": 900,
  256.                         "end": 900
  257.                     }
  258.                 },
  259.                 {
  260.                     "id": 0,
  261.                     "auxChannelIndex": 0,
  262.                     "range": {
  263.                         "start": 900,
  264.                         "end": 900
  265.                     }
  266.                 },
  267.                 {
  268.                     "id": 0,
  269.                     "auxChannelIndex": 0,
  270.                     "range": {
  271.                         "start": 900,
  272.                         "end": 900
  273.                     }
  274.                 },
  275.                 {
  276.                     "id": 0,
  277.                     "auxChannelIndex": 0,
  278.                     "range": {
  279.                         "start": 900,
  280.                         "end": 900
  281.                     }
  282.                 },
  283.                 {
  284.                     "id": 0,
  285.                     "auxChannelIndex": 0,
  286.                     "range": {
  287.                         "start": 900,
  288.                         "end": 900
  289.                     }
  290.                 },
  291.                 {
  292.                     "id": 0,
  293.                     "auxChannelIndex": 0,
  294.                     "range": {
  295.                         "start": 900,
  296.                         "end": 900
  297.                     }
  298.                 },
  299.                 {
  300.                     "id": 0,
  301.                     "auxChannelIndex": 0,
  302.                     "range": {
  303.                         "start": 900,
  304.                         "end": 900
  305.                     }
  306.                 },
  307.                 {
  308.                     "id": 0,
  309.                     "auxChannelIndex": 0,
  310.                     "range": {
  311.                         "start": 900,
  312.                         "end": 900
  313.                     }
  314.                 },
  315.                 {
  316.                     "id": 0,
  317.                     "auxChannelIndex": 0,
  318.                     "range": {
  319.                         "start": 900,
  320.                         "end": 900
  321.                     }
  322.                 }
  323.             ],
  324.             "AdjustmentRanges": [
  325.                 {
  326.                     "slotIndex": 0,
  327.                     "auxChannelIndex": 0,
  328.                     "range": {
  329.                         "start": 900,
  330.                         "end": 900
  331.                     },
  332.                     "adjustmentFunction": 0,
  333.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  334.                 },
  335.                 {
  336.                     "slotIndex": 0,
  337.                     "auxChannelIndex": 0,
  338.                     "range": {
  339.                         "start": 900,
  340.                         "end": 900
  341.                     },
  342.                     "adjustmentFunction": 0,
  343.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  344.                 },
  345.                 {
  346.                     "slotIndex": 0,
  347.                     "auxChannelIndex": 0,
  348.                     "range": {
  349.                         "start": 900,
  350.                         "end": 900
  351.                     },
  352.                     "adjustmentFunction": 0,
  353.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  354.                 },
  355.                 {
  356.                     "slotIndex": 0,
  357.                     "auxChannelIndex": 0,
  358.                     "range": {
  359.                         "start": 900,
  360.                         "end": 900
  361.                     },
  362.                     "adjustmentFunction": 0,
  363.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  364.                 },
  365.                 {
  366.                     "slotIndex": 0,
  367.                     "auxChannelIndex": 0,
  368.                     "range": {
  369.                         "start": 900,
  370.                         "end": 900
  371.                     },
  372.                     "adjustmentFunction": 0,
  373.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  374.                 },
  375.                 {
  376.                     "slotIndex": 0,
  377.                     "auxChannelIndex": 0,
  378.                     "range": {
  379.                         "start": 900,
  380.                         "end": 900
  381.                     },
  382.                     "adjustmentFunction": 0,
  383.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  384.                 },
  385.                 {
  386.                     "slotIndex": 0,
  387.                     "auxChannelIndex": 0,
  388.                     "range": {
  389.                         "start": 900,
  390.                         "end": 900
  391.                     },
  392.                     "adjustmentFunction": 0,
  393.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  394.                 },
  395.                 {
  396.                     "slotIndex": 0,
  397.                     "auxChannelIndex": 0,
  398.                     "range": {
  399.                         "start": 900,
  400.                         "end": 900
  401.                     },
  402.                     "adjustmentFunction": 0,
  403.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  404.                 },
  405.                 {
  406.                     "slotIndex": 0,
  407.                     "auxChannelIndex": 0,
  408.                     "range": {
  409.                         "start": 900,
  410.                         "end": 900
  411.                     },
  412.                     "adjustmentFunction": 0,
  413.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  414.                 },
  415.                 {
  416.                     "slotIndex": 0,
  417.                     "auxChannelIndex": 0,
  418.                     "range": {
  419.                         "start": 900,
  420.                         "end": 900
  421.                     },
  422.                     "adjustmentFunction": 0,
  423.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  424.                 },
  425.                 {
  426.                     "slotIndex": 0,
  427.                     "auxChannelIndex": 0,
  428.                     "range": {
  429.                         "start": 900,
  430.                         "end": 900
  431.                     },
  432.                     "adjustmentFunction": 0,
  433.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  434.                 },
  435.                 {
  436.                     "slotIndex": 0,
  437.                     "auxChannelIndex": 0,
  438.                     "range": {
  439.                         "start": 900,
  440.                         "end": 900
  441.                     },
  442.                     "adjustmentFunction": 0,
  443.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  444.                 },
  445.                 {
  446.                     "slotIndex": 0,
  447.                     "auxChannelIndex": 0,
  448.                     "range": {
  449.                         "start": 900,
  450.                         "end": 900
  451.                     },
  452.                     "adjustmentFunction": 0,
  453.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  454.                 },
  455.                 {
  456.                     "slotIndex": 0,
  457.                     "auxChannelIndex": 0,
  458.                     "range": {
  459.                         "start": 900,
  460.                         "end": 900
  461.                     },
  462.                     "adjustmentFunction": 0,
  463.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  464.                 },
  465.                 {
  466.                     "slotIndex": 0,
  467.                     "auxChannelIndex": 0,
  468.                     "range": {
  469.                         "start": 900,
  470.                         "end": 900
  471.                     },
  472.                     "adjustmentFunction": 0,
  473.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  474.                 }
  475.             ],
  476.             "RCdeadband": {
  477.                 "deadband": 0,
  478.                 "yaw_deadband": 0,
  479.                 "alt_hold_deadband": 40
  480.             }
  481.         },
  482.         {
  483.             "PID": {
  484.                 "controller": 1
  485.             },
  486.             "PIDs": [
  487.                 [
  488.                     44,
  489.                     40,
  490.                     20
  491.                 ],
  492.                 [
  493.                     58,
  494.                     50,
  495.                     22
  496.                 ],
  497.                 [
  498.                     70,
  499.                     45,
  500.                     20
  501.                 ],
  502.                 [
  503.                     50,
  504.                     0,
  505.                     0
  506.                 ],
  507.                 [
  508.                     15,
  509.                     0,
  510.                     0
  511.                 ],
  512.                 [
  513.                     34,
  514.                     14,
  515.                     53
  516.                 ],
  517.                 [
  518.                     25,
  519.                     33,
  520.                     83
  521.                 ],
  522.                 [
  523.                     50,
  524.                     50,
  525.                     100
  526.                 ],
  527.                 [
  528.                     40,
  529.                     0,
  530.                     0
  531.                 ],
  532.                 [
  533.                     55,
  534.                     55,
  535.                     75
  536.                 ]
  537.             ],
  538.             "RC": {
  539.                 "RC_RATE": 1,
  540.                 "RC_EXPO": 0,
  541.                 "roll_pitch_rate": 0,
  542.                 "roll_rate": 0.7,
  543.                 "pitch_rate": 0.7,
  544.                 "yaw_rate": 0.7,
  545.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  546.                 "throttle_MID": 0.5,
  547.                 "throttle_EXPO": 0,
  548.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  549.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  550.                 "rcYawRate": 1
  551.             },
  552.             "AccTrim": [
  553.                 0,
  554.                 0
  555.             ],
  556.             "ServoConfig": [
  557.                 {
  558.                     "min": 1000,
  559.                     "max": 2000,
  560.                     "middle": 1500,
  561.                     "rate": 100,
  562.                     "angleAtMin": 90,
  563.                     "angleAtMax": 90,
  564.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  565.                     "reversedInputSources": 0
  566.                 },
  567.                 {
  568.                     "min": 1000,
  569.                     "max": 2000,
  570.                     "middle": 1500,
  571.                     "rate": 100,
  572.                     "angleAtMin": 90,
  573.                     "angleAtMax": 90,
  574.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  575.                     "reversedInputSources": 0
  576.                 },
  577.                 {
  578.                     "min": 1000,
  579.                     "max": 2000,
  580.                     "middle": 1500,
  581.                     "rate": 100,
  582.                     "angleAtMin": 90,
  583.                     "angleAtMax": 90,
  584.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  585.                     "reversedInputSources": 0
  586.                 },
  587.                 {
  588.                     "min": 1000,
  589.                     "max": 2000,
  590.                     "middle": 1500,
  591.                     "rate": 100,
  592.                     "angleAtMin": 90,
  593.                     "angleAtMax": 90,
  594.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  595.                     "reversedInputSources": 0
  596.                 },
  597.                 {
  598.                     "min": 1000,
  599.                     "max": 2000,
  600.                     "middle": 1500,
  601.                     "rate": 100,
  602.                     "angleAtMin": 90,
  603.                     "angleAtMax": 90,
  604.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  605.                     "reversedInputSources": 0
  606.                 },
  607.                 {
  608.                     "min": 1000,
  609.                     "max": 2000,
  610.                     "middle": 1500,
  611.                     "rate": 100,
  612.                     "angleAtMin": 90,
  613.                     "angleAtMax": 90,
  614.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  615.                     "reversedInputSources": 0
  616.                 },
  617.                 {
  618.                     "min": 1000,
  619.                     "max": 2000,
  620.                     "middle": 1500,
  621.                     "rate": 100,
  622.                     "angleAtMin": 90,
  623.                     "angleAtMax": 90,
  624.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  625.                     "reversedInputSources": 0
  626.                 },
  627.                 {
  628.                     "min": 1000,
  629.                     "max": 2000,
  630.                     "middle": 1500,
  631.                     "rate": 100,
  632.                     "angleAtMin": 90,
  633.                     "angleAtMax": 90,
  634.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  635.                     "reversedInputSources": 0
  636.                 }
  637.             ],
  638.             "ServoRules": [],
  639.             "ModeRanges": [
  640.                 {
  641.                     "id": 0,
  642.                     "auxChannelIndex": 0,
  643.                     "range": {
  644.                         "start": 1700,
  645.                         "end": 2100
  646.                     }
  647.                 },
  648.                 {
  649.                     "id": 28,
  650.                     "auxChannelIndex": 1,
  651.                     "range": {
  652.                         "start": 1700,
  653.                         "end": 2100
  654.                     }
  655.                 },
  656.                 {
  657.                     "id": 1,
  658.                     "auxChannelIndex": 1,
  659.                     "range": {
  660.                         "start": 900,
  661.                         "end": 1300
  662.                     }
  663.                 },
  664.                 {
  665.                     "id": 6,
  666.                     "auxChannelIndex": 1,
  667.                     "range": {
  668.                         "start": 1300,
  669.                         "end": 1700
  670.                     }
  671.                 },
  672.                 {
  673.                     "id": 0,
  674.                     "auxChannelIndex": 0,
  675.                     "range": {
  676.                         "start": 900,
  677.                         "end": 900
  678.                     }
  679.                 },
  680.                 {
  681.                     "id": 0,
  682.                     "auxChannelIndex": 0,
  683.                     "range": {
  684.                         "start": 900,
  685.                         "end": 900
  686.                     }
  687.                 },
  688.                 {
  689.                     "id": 0,
  690.                     "auxChannelIndex": 0,
  691.                     "range": {
  692.                         "start": 900,
  693.                         "end": 900
  694.                     }
  695.                 },
  696.                 {
  697.                     "id": 0,
  698.                     "auxChannelIndex": 0,
  699.                     "range": {
  700.                         "start": 900,
  701.                         "end": 900
  702.                     }
  703.                 },
  704.                 {
  705.                     "id": 0,
  706.                     "auxChannelIndex": 0,
  707.                     "range": {
  708.                         "start": 900,
  709.                         "end": 900
  710.                     }
  711.                 },
  712.                 {
  713.                     "id": 0,
  714.                     "auxChannelIndex": 0,
  715.                     "range": {
  716.                         "start": 900,
  717.                         "end": 900
  718.                     }
  719.                 },
  720.                 {
  721.                     "id": 0,
  722.                     "auxChannelIndex": 0,
  723.                     "range": {
  724.                         "start": 900,
  725.                         "end": 900
  726.                     }
  727.                 },
  728.                 {
  729.                     "id": 0,
  730.                     "auxChannelIndex": 0,
  731.                     "range": {
  732.                         "start": 900,
  733.                         "end": 900
  734.                     }
  735.                 },
  736.                 {
  737.                     "id": 0,
  738.                     "auxChannelIndex": 0,
  739.                     "range": {
  740.                         "start": 900,
  741.                         "end": 900
  742.                     }
  743.                 },
  744.                 {
  745.                     "id": 0,
  746.                     "auxChannelIndex": 0,
  747.                     "range": {
  748.                         "start": 900,
  749.                         "end": 900
  750.                     }
  751.                 },
  752.                 {
  753.                     "id": 0,
  754.                     "auxChannelIndex": 0,
  755.                     "range": {
  756.                         "start": 900,
  757.                         "end": 900
  758.                     }
  759.                 },
  760.                 {
  761.                     "id": 0,
  762.                     "auxChannelIndex": 0,
  763.                     "range": {
  764.                         "start": 900,
  765.                         "end": 900
  766.                     }
  767.                 },
  768.                 {
  769.                     "id": 0,
  770.                     "auxChannelIndex": 0,
  771.                     "range": {
  772.                         "start": 900,
  773.                         "end": 900
  774.                     }
  775.                 },
  776.                 {
  777.                     "id": 0,
  778.                     "auxChannelIndex": 0,
  779.                     "range": {
  780.                         "start": 900,
  781.                         "end": 900
  782.                     }
  783.                 },
  784.                 {
  785.                     "id": 0,
  786.                     "auxChannelIndex": 0,
  787.                     "range": {
  788.                         "start": 900,
  789.                         "end": 900
  790.                     }
  791.                 },
  792.                 {
  793.                     "id": 0,
  794.                     "auxChannelIndex": 0,
  795.                     "range": {
  796.                         "start": 900,
  797.                         "end": 900
  798.                     }
  799.                 }
  800.             ],
  801.             "AdjustmentRanges": [
  802.                 {
  803.                     "slotIndex": 0,
  804.                     "auxChannelIndex": 0,
  805.                     "range": {
  806.                         "start": 900,
  807.                         "end": 900
  808.                     },
  809.                     "adjustmentFunction": 0,
  810.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  811.                 },
  812.                 {
  813.                     "slotIndex": 0,
  814.                     "auxChannelIndex": 0,
  815.                     "range": {
  816.                         "start": 900,
  817.                         "end": 900
  818.                     },
  819.                     "adjustmentFunction": 0,
  820.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  821.                 },
  822.                 {
  823.                     "slotIndex": 0,
  824.                     "auxChannelIndex": 0,
  825.                     "range": {
  826.                         "start": 900,
  827.                         "end": 900
  828.                     },
  829.                     "adjustmentFunction": 0,
  830.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  831.                 },
  832.                 {
  833.                     "slotIndex": 0,
  834.                     "auxChannelIndex": 0,
  835.                     "range": {
  836.                         "start": 900,
  837.                         "end": 900
  838.                     },
  839.                     "adjustmentFunction": 0,
  840.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  841.                 },
  842.                 {
  843.                     "slotIndex": 0,
  844.                     "auxChannelIndex": 0,
  845.                     "range": {
  846.                         "start": 900,
  847.                         "end": 900
  848.                     },
  849.                     "adjustmentFunction": 0,
  850.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  851.                 },
  852.                 {
  853.                     "slotIndex": 0,
  854.                     "auxChannelIndex": 0,
  855.                     "range": {
  856.                         "start": 900,
  857.                         "end": 900
  858.                     },
  859.                     "adjustmentFunction": 0,
  860.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  861.                 },
  862.                 {
  863.                     "slotIndex": 0,
  864.                     "auxChannelIndex": 0,
  865.                     "range": {
  866.                         "start": 900,
  867.                         "end": 900
  868.                     },
  869.                     "adjustmentFunction": 0,
  870.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  871.                 },
  872.                 {
  873.                     "slotIndex": 0,
  874.                     "auxChannelIndex": 0,
  875.                     "range": {
  876.                         "start": 900,
  877.                         "end": 900
  878.                     },
  879.                     "adjustmentFunction": 0,
  880.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  881.                 },
  882.                 {
  883.                     "slotIndex": 0,
  884.                     "auxChannelIndex": 0,
  885.                     "range": {
  886.                         "start": 900,
  887.                         "end": 900
  888.                     },
  889.                     "adjustmentFunction": 0,
  890.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  891.                 },
  892.                 {
  893.                     "slotIndex": 0,
  894.                     "auxChannelIndex": 0,
  895.                     "range": {
  896.                         "start": 900,
  897.                         "end": 900
  898.                     },
  899.                     "adjustmentFunction": 0,
  900.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  901.                 },
  902.                 {
  903.                     "slotIndex": 0,
  904.                     "auxChannelIndex": 0,
  905.                     "range": {
  906.                         "start": 900,
  907.                         "end": 900
  908.                     },
  909.                     "adjustmentFunction": 0,
  910.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  911.                 },
  912.                 {
  913.                     "slotIndex": 0,
  914.                     "auxChannelIndex": 0,
  915.                     "range": {
  916.                         "start": 900,
  917.                         "end": 900
  918.                     },
  919.                     "adjustmentFunction": 0,
  920.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  921.                 },
  922.                 {
  923.                     "slotIndex": 0,
  924.                     "auxChannelIndex": 0,
  925.                     "range": {
  926.                         "start": 900,
  927.                         "end": 900
  928.                     },
  929.                     "adjustmentFunction": 0,
  930.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  931.                 },
  932.                 {
  933.                     "slotIndex": 0,
  934.                     "auxChannelIndex": 0,
  935.                     "range": {
  936.                         "start": 900,
  937.                         "end": 900
  938.                     },
  939.                     "adjustmentFunction": 0,
  940.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  941.                 },
  942.                 {
  943.                     "slotIndex": 0,
  944.                     "auxChannelIndex": 0,
  945.                     "range": {
  946.                         "start": 900,
  947.                         "end": 900
  948.                     },
  949.                     "adjustmentFunction": 0,
  950.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  951.                 }
  952.             ],
  953.             "RCdeadband": {
  954.                 "deadband": 0,
  955.                 "yaw_deadband": 0,
  956.                 "alt_hold_deadband": 40
  957.             }
  958.         },
  959.         {
  960.             "PID": {
  961.                 "controller": 1
  962.             },
  963.             "PIDs": [
  964.                 [
  965.                     44,
  966.                     40,
  967.                     20
  968.                 ],
  969.                 [
  970.                     58,
  971.                     50,
  972.                     22
  973.                 ],
  974.                 [
  975.                     70,
  976.                     45,
  977.                     20
  978.                 ],
  979.                 [
  980.                     50,
  981.                     0,
  982.                     0
  983.                 ],
  984.                 [
  985.                     15,
  986.                     0,
  987.                     0
  988.                 ],
  989.                 [
  990.                     34,
  991.                     14,
  992.                     53
  993.                 ],
  994.                 [
  995.                     25,
  996.                     33,
  997.                     83
  998.                 ],
  999.                 [
  1000.                     50,
  1001.                     50,
  1002.                     100
  1003.                 ],
  1004.                 [
  1005.                     40,
  1006.                     0,
  1007.                     0
  1008.                 ],
  1009.                 [
  1010.                     55,
  1011.                     55,
  1012.                     75
  1013.                 ]
  1014.             ],
  1015.             "RC": {
  1016.                 "RC_RATE": 1,
  1017.                 "RC_EXPO": 0,
  1018.                 "roll_pitch_rate": 0,
  1019.                 "roll_rate": 0.7,
  1020.                 "pitch_rate": 0.7,
  1021.                 "yaw_rate": 0.7,
  1022.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  1023.                 "throttle_MID": 0.5,
  1024.                 "throttle_EXPO": 0,
  1025.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  1026.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  1027.                 "rcYawRate": 1
  1028.             },
  1029.             "AccTrim": [
  1030.                 0,
  1031.                 0
  1032.             ],
  1033.             "ServoConfig": [
  1034.                 {
  1035.                     "min": 1000,
  1036.                     "max": 2000,
  1037.                     "middle": 1500,
  1038.                     "rate": 100,
  1039.                     "angleAtMin": 90,
  1040.                     "angleAtMax": 90,
  1041.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1042.                     "reversedInputSources": 0
  1043.                 },
  1044.                 {
  1045.                     "min": 1000,
  1046.                     "max": 2000,
  1047.                     "middle": 1500,
  1048.                     "rate": 100,
  1049.                     "angleAtMin": 90,
  1050.                     "angleAtMax": 90,
  1051.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1052.                     "reversedInputSources": 0
  1053.                 },
  1054.                 {
  1055.                     "min": 1000,
  1056.                     "max": 2000,
  1057.                     "middle": 1500,
  1058.                     "rate": 100,
  1059.                     "angleAtMin": 90,
  1060.                     "angleAtMax": 90,
  1061.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1062.                     "reversedInputSources": 0
  1063.                 },
  1064.                 {
  1065.                     "min": 1000,
  1066.                     "max": 2000,
  1067.                     "middle": 1500,
  1068.                     "rate": 100,
  1069.                     "angleAtMin": 90,
  1070.                     "angleAtMax": 90,
  1071.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1072.                     "reversedInputSources": 0
  1073.                 },
  1074.                 {
  1075.                     "min": 1000,
  1076.                     "max": 2000,
  1077.                     "middle": 1500,
  1078.                     "rate": 100,
  1079.                     "angleAtMin": 90,
  1080.                     "angleAtMax": 90,
  1081.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1082.                     "reversedInputSources": 0
  1083.                 },
  1084.                 {
  1085.                     "min": 1000,
  1086.                     "max": 2000,
  1087.                     "middle": 1500,
  1088.                     "rate": 100,
  1089.                     "angleAtMin": 90,
  1090.                     "angleAtMax": 90,
  1091.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1092.                     "reversedInputSources": 0
  1093.                 },
  1094.                 {
  1095.                     "min": 1000,
  1096.                     "max": 2000,
  1097.                     "middle": 1500,
  1098.                     "rate": 100,
  1099.                     "angleAtMin": 90,
  1100.                     "angleAtMax": 90,
  1101.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1102.                     "reversedInputSources": 0
  1103.                 },
  1104.                 {
  1105.                     "min": 1000,
  1106.                     "max": 2000,
  1107.                     "middle": 1500,
  1108.                     "rate": 100,
  1109.                     "angleAtMin": 90,
  1110.                     "angleAtMax": 90,
  1111.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1112.                     "reversedInputSources": 0
  1113.                 }
  1114.             ],
  1115.             "ServoRules": [],
  1116.             "ModeRanges": [
  1117.                 {
  1118.                     "id": 0,
  1119.                     "auxChannelIndex": 0,
  1120.                     "range": {
  1121.                         "start": 1700,
  1122.                         "end": 2100
  1123.                     }
  1124.                 },
  1125.                 {
  1126.                     "id": 28,
  1127.                     "auxChannelIndex": 1,
  1128.                     "range": {
  1129.                         "start": 1700,
  1130.                         "end": 2100
  1131.                     }
  1132.                 },
  1133.                 {
  1134.                     "id": 1,
  1135.                     "auxChannelIndex": 1,
  1136.                     "range": {
  1137.                         "start": 900,
  1138.                         "end": 1300
  1139.                     }
  1140.                 },
  1141.                 {
  1142.                     "id": 6,
  1143.                     "auxChannelIndex": 1,
  1144.                     "range": {
  1145.                         "start": 1300,
  1146.                         "end": 1700
  1147.                     }
  1148.                 },
  1149.                 {
  1150.                     "id": 0,
  1151.                     "auxChannelIndex": 0,
  1152.                     "range": {
  1153.                         "start": 900,
  1154.                         "end": 900
  1155.                     }
  1156.                 },
  1157.                 {
  1158.                     "id": 0,
  1159.                     "auxChannelIndex": 0,
  1160.                     "range": {
  1161.                         "start": 900,
  1162.                         "end": 900
  1163.                     }
  1164.                 },
  1165.                 {
  1166.                     "id": 0,
  1167.                     "auxChannelIndex": 0,
  1168.                     "range": {
  1169.                         "start": 900,
  1170.                         "end": 900
  1171.                     }
  1172.                 },
  1173.                 {
  1174.                     "id": 0,
  1175.                     "auxChannelIndex": 0,
  1176.                     "range": {
  1177.                         "start": 900,
  1178.                         "end": 900
  1179.                     }
  1180.                 },
  1181.                 {
  1182.                     "id": 0,
  1183.                     "auxChannelIndex": 0,
  1184.                     "range": {
  1185.                         "start": 900,
  1186.                         "end": 900
  1187.                     }
  1188.                 },
  1189.                 {
  1190.                     "id": 0,
  1191.                     "auxChannelIndex": 0,
  1192.                     "range": {
  1193.                         "start": 900,
  1194.                         "end": 900
  1195.                     }
  1196.                 },
  1197.                 {
  1198.                     "id": 0,
  1199.                     "auxChannelIndex": 0,
  1200.                     "range": {
  1201.                         "start": 900,
  1202.                         "end": 900
  1203.                     }
  1204.                 },
  1205.                 {
  1206.                     "id": 0,
  1207.                     "auxChannelIndex": 0,
  1208.                     "range": {
  1209.                         "start": 900,
  1210.                         "end": 900
  1211.                     }
  1212.                 },
  1213.                 {
  1214.                     "id": 0,
  1215.                     "auxChannelIndex": 0,
  1216.                     "range": {
  1217.                         "start": 900,
  1218.                         "end": 900
  1219.                     }
  1220.                 },
  1221.                 {
  1222.                     "id": 0,
  1223.                     "auxChannelIndex": 0,
  1224.                     "range": {
  1225.                         "start": 900,
  1226.                         "end": 900
  1227.                     }
  1228.                 },
  1229.                 {
  1230.                     "id": 0,
  1231.                     "auxChannelIndex": 0,
  1232.                     "range": {
  1233.                         "start": 900,
  1234.                         "end": 900
  1235.                     }
  1236.                 },
  1237.                 {
  1238.                     "id": 0,
  1239.                     "auxChannelIndex": 0,
  1240.                     "range": {
  1241.                         "start": 900,
  1242.                         "end": 900
  1243.                     }
  1244.                 },
  1245.                 {
  1246.                     "id": 0,
  1247.                     "auxChannelIndex": 0,
  1248.                     "range": {
  1249.                         "start": 900,
  1250.                         "end": 900
  1251.                     }
  1252.                 },
  1253.                 {
  1254.                     "id": 0,
  1255.                     "auxChannelIndex": 0,
  1256.                     "range": {
  1257.                         "start": 900,
  1258.                         "end": 900
  1259.                     }
  1260.                 },
  1261.                 {
  1262.                     "id": 0,
  1263.                     "auxChannelIndex": 0,
  1264.                     "range": {
  1265.                         "start": 900,
  1266.                         "end": 900
  1267.                     }
  1268.                 },
  1269.                 {
  1270.                     "id": 0,
  1271.                     "auxChannelIndex": 0,
  1272.                     "range": {
  1273.                         "start": 900,
  1274.                         "end": 900
  1275.                     }
  1276.                 }
  1277.             ],
  1278.             "AdjustmentRanges": [
  1279.                 {
  1280.                     "slotIndex": 0,
  1281.                     "auxChannelIndex": 0,
  1282.                     "range": {
  1283.                         "start": 900,
  1284.                         "end": 900
  1285.                     },
  1286.                     "adjustmentFunction": 0,
  1287.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1288.                 },
  1289.                 {
  1290.                     "slotIndex": 0,
  1291.                     "auxChannelIndex": 0,
  1292.                     "range": {
  1293.                         "start": 900,
  1294.                         "end": 900
  1295.                     },
  1296.                     "adjustmentFunction": 0,
  1297.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1298.                 },
  1299.                 {
  1300.                     "slotIndex": 0,
  1301.                     "auxChannelIndex": 0,
  1302.                     "range": {
  1303.                         "start": 900,
  1304.                         "end": 900
  1305.                     },
  1306.                     "adjustmentFunction": 0,
  1307.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1308.                 },
  1309.                 {
  1310.                     "slotIndex": 0,
  1311.                     "auxChannelIndex": 0,
  1312.                     "range": {
  1313.                         "start": 900,
  1314.                         "end": 900
  1315.                     },
  1316.                     "adjustmentFunction": 0,
  1317.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1318.                 },
  1319.                 {
  1320.                     "slotIndex": 0,
  1321.                     "auxChannelIndex": 0,
  1322.                     "range": {
  1323.                         "start": 900,
  1324.                         "end": 900
  1325.                     },
  1326.                     "adjustmentFunction": 0,
  1327.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1328.                 },
  1329.                 {
  1330.                     "slotIndex": 0,
  1331.                     "auxChannelIndex": 0,
  1332.                     "range": {
  1333.                         "start": 900,
  1334.                         "end": 900
  1335.                     },
  1336.                     "adjustmentFunction": 0,
  1337.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1338.                 },
  1339.                 {
  1340.                     "slotIndex": 0,
  1341.                     "auxChannelIndex": 0,
  1342.                     "range": {
  1343.                         "start": 900,
  1344.                         "end": 900
  1345.                     },
  1346.                     "adjustmentFunction": 0,
  1347.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1348.                 },
  1349.                 {
  1350.                     "slotIndex": 0,
  1351.                     "auxChannelIndex": 0,
  1352.                     "range": {
  1353.                         "start": 900,
  1354.                         "end": 900
  1355.                     },
  1356.                     "adjustmentFunction": 0,
  1357.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1358.                 },
  1359.                 {
  1360.                     "slotIndex": 0,
  1361.                     "auxChannelIndex": 0,
  1362.                     "range": {
  1363.                         "start": 900,
  1364.                         "end": 900
  1365.                     },
  1366.                     "adjustmentFunction": 0,
  1367.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1368.                 },
  1369.                 {
  1370.                     "slotIndex": 0,
  1371.                     "auxChannelIndex": 0,
  1372.                     "range": {
  1373.                         "start": 900,
  1374.                         "end": 900
  1375.                     },
  1376.                     "adjustmentFunction": 0,
  1377.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1378.                 },
  1379.                 {
  1380.                     "slotIndex": 0,
  1381.                     "auxChannelIndex": 0,
  1382.                     "range": {
  1383.                         "start": 900,
  1384.                         "end": 900
  1385.                     },
  1386.                     "adjustmentFunction": 0,
  1387.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1388.                 },
  1389.                 {
  1390.                     "slotIndex": 0,
  1391.                     "auxChannelIndex": 0,
  1392.                     "range": {
  1393.                         "start": 900,
  1394.                         "end": 900
  1395.                     },
  1396.                     "adjustmentFunction": 0,
  1397.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1398.                 },
  1399.                 {
  1400.                     "slotIndex": 0,
  1401.                     "auxChannelIndex": 0,
  1402.                     "range": {
  1403.                         "start": 900,
  1404.                         "end": 900
  1405.                     },
  1406.                     "adjustmentFunction": 0,
  1407.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1408.                 },
  1409.                 {
  1410.                     "slotIndex": 0,
  1411.                     "auxChannelIndex": 0,
  1412.                     "range": {
  1413.                         "start": 900,
  1414.                         "end": 900
  1415.                     },
  1416.                     "adjustmentFunction": 0,
  1417.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1418.                 },
  1419.                 {
  1420.                     "slotIndex": 0,
  1421.                     "auxChannelIndex": 0,
  1422.                     "range": {
  1423.                         "start": 900,
  1424.                         "end": 900
  1425.                     },
  1426.                     "adjustmentFunction": 0,
  1427.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1428.                 }
  1429.             ],
  1430.             "RCdeadband": {
  1431.                 "deadband": 0,
  1432.                 "yaw_deadband": 0,
  1433.                 "alt_hold_deadband": 40
  1434.             }
  1435.         }
  1436.     ],
  1437.     "MISC": {
  1438.         "minthrottle": 1070,
  1439.         "maxthrottle": 2000,
  1440.         "mincommand": 1000,
  1441.         "failsafe_throttle": 1000,
  1442.         "gps_type": 0,
  1443.         "gps_baudrate": 0,
  1444.         "gps_ubx_sbas": 0,
  1445.         "multiwiicurrentoutput": 0,
  1446.         "rssi_channel": 0,
  1447.         "placeholder2": 0,
  1448.         "mag_declination": 0,
  1449.         "vbatscale": 110,
  1450.         "vbatmincellvoltage": 3.3,
  1451.         "vbatmaxcellvoltage": 4.3,
  1452.         "vbatwarningcellvoltage": 3.5,
  1453.         "batterymetertype": 1
  1454.     },
  1455.     "RCMAP": [
  1456.         1,
  1457.         2,
  1458.         3,
  1459.         0,
  1460.         4,
  1461.         5,
  1462.         6,
  1463.         7
  1464.     ],
  1465.     "BF_CONFIG": {
  1466.         "mixerConfiguration": 3,
  1467.         "features": {
  1468.             "_features": [
  1469.                 {
  1470.                     "bit": 0,
  1471.                     "group": "rxMode",
  1472.                     "mode": "select",
  1473.                     "name": "RX_PPM"
  1474.                 },
  1475.                 {
  1476.                     "bit": 1,
  1477.                     "group": "batteryVoltage",
  1478.                     "name": "VBAT"
  1479.                 },
  1480.                 {
  1481.                     "bit": 2,
  1482.                     "group": "other",
  1483.                     "name": "INFLIGHT_ACC_CAL"
  1484.                 },
  1485.                 {
  1486.                     "bit": 3,
  1487.                     "group": "rxMode",
  1488.                     "mode": "select",
  1489.                     "name": "RX_SERIAL"
  1490.                 },
  1491.                 {
  1492.                     "bit": 4,
  1493.                     "group": "esc",
  1494.                     "name": "MOTOR_STOP"
  1495.                 },
  1496.                 {
  1497.                     "bit": 5,
  1498.                     "group": "other",
  1499.                     "name": "SERVO_TILT"
  1500.                 },
  1501.                 {
  1502.                     "bit": 6,
  1503.                     "group": "other",
  1504.                     "name": "SOFTSERIAL",
  1505.                     "haveTip": true
  1506.                 },
  1507.                 {
  1508.                     "bit": 7,
  1509.                     "group": "gps",
  1510.                     "name": "GPS",
  1511.                     "haveTip": true
  1512.                 },
  1513.                 {
  1514.                     "bit": 9,
  1515.                     "group": "other",
  1516.                     "name": "SONAR"
  1517.                 },
  1518.                 {
  1519.                     "bit": 10,
  1520.                     "group": "other",
  1521.                     "name": "TELEMETRY"
  1522.                 },
  1523.                 {
  1524.                     "bit": 11,
  1525.                     "group": "batteryCurrent",
  1526.                     "name": "CURRENT_METER"
  1527.                 },
  1528.                 {
  1529.                     "bit": 12,
  1530.                     "group": "3D",
  1531.                     "name": "3D"
  1532.                 },
  1533.                 {
  1534.                     "bit": 13,
  1535.                     "group": "rxMode",
  1536.                     "mode": "select",
  1537.                     "name": "RX_PARALLEL_PWM"
  1538.                 },
  1539.                 {
  1540.                     "bit": 14,
  1541.                     "group": "rxMode",
  1542.                     "mode": "select",
  1543.                     "name": "RX_MSP"
  1544.                 },
  1545.                 {
  1546.                     "bit": 15,
  1547.                     "group": "rssi",
  1548.                     "name": "RSSI_ADC"
  1549.                 },
  1550.                 {
  1551.                     "bit": 16,
  1552.                     "group": "other",
  1553.                     "name": "LED_STRIP"
  1554.                 },
  1555.                 {
  1556.                     "bit": 17,
  1557.                     "group": "other",
  1558.                     "name": "DISPLAY",
  1559.                     "haveTip": true
  1560.                 },
  1561.                 {
  1562.                     "bit": 19,
  1563.                     "group": "other",
  1564.                     "name": "BLACKBOX",
  1565.                     "haveTip": true
  1566.                 },
  1567.                 {
  1568.                     "bit": 20,
  1569.                     "group": "other",
  1570.                     "name": "CHANNEL_FORWARDING"
  1571.                 },
  1572.                 {
  1573.                     "bit": 8,
  1574.                     "group": "rxFailsafe",
  1575.                     "name": "FAILSAFE",
  1576.                     "haveTip": true
  1577.                 },
  1578.                 {
  1579.                     "bit": 21,
  1580.                     "group": "other",
  1581.                     "name": "TRANSPONDER",
  1582.                     "haveTip": true
  1583.                 },
  1584.                 {
  1585.                     "bit": 22,
  1586.                     "group": "other",
  1587.                     "name": "AIRMODE"
  1588.                 },
  1589.                 {
  1590.                     "bit": 23,
  1591.                     "group": "other",
  1592.                     "name": "SDCARD"
  1593.                 },
  1594.                 {
  1595.                     "bit": 18,
  1596.                     "group": "other",
  1597.                     "name": "OSD"
  1598.                 },
  1599.                 {
  1600.                     "bit": 27,
  1601.                     "group": "other",
  1602.                     "name": "ESC_SENSOR"
  1603.                 }
  1604.             ],
  1605.             "_featureMask": 8716554
  1606.         },
  1607.         "board_align_roll": 0,
  1608.         "board_align_pitch": 0,
  1609.         "board_align_yaw": 0,
  1610.         "currentscale": 400,
  1611.         "currentoffset": 0,
  1612.         "currentmetertype": 0,
  1613.         "batterycapacity": 0
  1614.     },
  1615.     "SERIAL_CONFIG": {
  1616.         "ports": [
  1617.             {
  1618.                 "identifier": 20,
  1619.                 "functions": [
  1620.                     "MSP"
  1621.                 ],
  1622.                 "msp_baudrate": "115200",
  1623.                 "gps_baudrate": "57600",
  1624.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1625.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1626.             },
  1627.             {
  1628.                 "identifier": 0,
  1629.                 "functions": [],
  1630.                 "msp_baudrate": "115200",
  1631.                 "gps_baudrate": "57600",
  1632.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1633.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1634.             },
  1635.             {
  1636.                 "identifier": 1,
  1637.                 "functions": [],
  1638.                 "msp_baudrate": "115200",
  1639.                 "gps_baudrate": "57600",
  1640.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1641.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1642.             },
  1643.             {
  1644.                 "identifier": 2,
  1645.                 "functions": [
  1646.                     "RX_SERIAL"
  1647.                 ],
  1648.                 "msp_baudrate": "115200",
  1649.                 "gps_baudrate": "57600",
  1650.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1651.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1652.             }
  1653.         ],
  1654.         "mspBaudRate": 0,
  1655.         "gpsBaudRate": 0,
  1656.         "gpsPassthroughBaudRate": 0,
  1657.         "cliBaudRate": 0
  1658.     },
  1659.     "LED_STRIP": [
  1660.         {
  1661.             "y": 0,
  1662.             "x": 0,
  1663.             "functions": [
  1664.                 "c"
  1665.             ],
  1666.             "color": 0,
  1667.             "directions": [],
  1668.             "parameters": 0
  1669.         },
  1670.         {
  1671.             "y": 0,
  1672.             "x": 0,
  1673.             "functions": [
  1674.                 "c"
  1675.             ],
  1676.             "color": 0,
  1677.             "directions": [],
  1678.             "parameters": 0
  1679.         },
  1680.         {
  1681.             "y": 0,
  1682.             "x": 0,
  1683.             "functions": [
  1684.                 "c"
  1685.             ],
  1686.             "color": 0,
  1687.             "directions": [],
  1688.             "parameters": 0
  1689.         },
  1690.         {
  1691.             "y": 0,
  1692.             "x": 0,
  1693.             "functions": [
  1694.                 "c"
  1695.             ],
  1696.             "color": 0,
  1697.             "directions": [],
  1698.             "parameters": 0
  1699.         },
  1700.         {
  1701.             "y": 0,
  1702.             "x": 0,
  1703.             "functions": [
  1704.                 "c"
  1705.             ],
  1706.             "color": 0,
  1707.             "directions": [],
  1708.             "parameters": 0
  1709.         },
  1710.         {
  1711.             "y": 0,
  1712.             "x": 0,
  1713.             "functions": [
  1714.                 "c"
  1715.             ],
  1716.             "color": 0,
  1717.             "directions": [],
  1718.             "parameters": 0
  1719.         },
  1720.         {
  1721.             "y": 0,
  1722.             "x": 0,
  1723.             "functions": [
  1724.                 "c"
  1725.             ],
  1726.             "color": 0,
  1727.             "directions": [],
  1728.             "parameters": 0
  1729.         },
  1730.         {
  1731.             "y": 0,
  1732.             "x": 0,
  1733.             "functions": [
  1734.                 "c"
  1735.             ],
  1736.             "color": 0,
  1737.             "directions": [],
  1738.             "parameters": 0
  1739.         },
  1740.         {
  1741.             "y": 0,
  1742.             "x": 0,
  1743.             "functions": [
  1744.                 "c"
  1745.             ],
  1746.             "color": 0,
  1747.             "directions": [],
  1748.             "parameters": 0
  1749.         },
  1750.         {
  1751.             "y": 0,
  1752.             "x": 0,
  1753.             "functions": [
  1754.                 "c"
  1755.             ],
  1756.             "color": 0,
  1757.             "directions": [],
  1758.             "parameters": 0
  1759.         },
  1760.         {
  1761.             "y": 0,
  1762.             "x": 0,
  1763.             "functions": [
  1764.                 "c"
  1765.             ],
  1766.             "color": 0,
  1767.             "directions": [],
  1768.             "parameters": 0
  1769.         },
  1770.         {
  1771.             "y": 0,
  1772.             "x": 0,
  1773.             "functions": [
  1774.                 "c"
  1775.             ],
  1776.             "color": 0,
  1777.             "directions": [],
  1778.             "parameters": 0
  1779.         },
  1780.         {
  1781.             "y": 0,
  1782.             "x": 0,
  1783.             "functions": [
  1784.                 "c"
  1785.             ],
  1786.             "color": 0,
  1787.             "directions": [],
  1788.             "parameters": 0
  1789.         },
  1790.         {
  1791.             "y": 0,
  1792.             "x": 0,
  1793.             "functions": [
  1794.                 "c"
  1795.             ],
  1796.             "color": 0,
  1797.             "directions": [],
  1798.             "parameters": 0
  1799.         },
  1800.         {
  1801.             "y": 0,
  1802.             "x": 0,
  1803.             "functions": [
  1804.                 "c"
  1805.             ],
  1806.             "color": 0,
  1807.             "directions": [],
  1808.             "parameters": 0
  1809.         },
  1810.         {
  1811.             "y": 0,
  1812.             "x": 0,
  1813.             "functions": [
  1814.                 "c"
  1815.             ],
  1816.             "color": 0,
  1817.             "directions": [],
  1818.             "parameters": 0
  1819.         },
  1820.         {
  1821.             "y": 0,
  1822.             "x": 0,
  1823.             "functions": [
  1824.                 "c"
  1825.             ],
  1826.             "color": 0,
  1827.             "directions": [],
  1828.             "parameters": 0
  1829.         },
  1830.         {
  1831.             "y": 0,
  1832.             "x": 0,
  1833.             "functions": [
  1834.                 "c"
  1835.             ],
  1836.             "color": 0,
  1837.             "directions": [],
  1838.             "parameters": 0
  1839.         },
  1840.         {
  1841.             "y": 0,
  1842.             "x": 0,
  1843.             "functions": [
  1844.                 "c"
  1845.             ],
  1846.             "color": 0,
  1847.             "directions": [],
  1848.             "parameters": 0
  1849.         },
  1850.         {
  1851.             "y": 0,
  1852.             "x": 0,
  1853.             "functions": [
  1854.                 "c"
  1855.             ],
  1856.             "color": 0,
  1857.             "directions": [],
  1858.             "parameters": 0
  1859.         },
  1860.         {
  1861.             "y": 0,
  1862.             "x": 0,
  1863.             "functions": [
  1864.                 "c"
  1865.             ],
  1866.             "color": 0,
  1867.             "directions": [],
  1868.             "parameters": 0
  1869.         },
  1870.         {
  1871.             "y": 0,
  1872.             "x": 0,
  1873.             "functions": [
  1874.                 "c"
  1875.             ],
  1876.             "color": 0,
  1877.             "directions": [],
  1878.             "parameters": 0
  1879.         },
  1880.         {
  1881.             "y": 0,
  1882.             "x": 0,
  1883.             "functions": [
  1884.                 "c"
  1885.             ],
  1886.             "color": 0,
  1887.             "directions": [],
  1888.             "parameters": 0
  1889.         },
  1890.         {
  1891.             "y": 0,
  1892.             "x": 0,
  1893.             "functions": [
  1894.                 "c"
  1895.             ],
  1896.             "color": 0,
  1897.             "directions": [],
  1898.             "parameters": 0
  1899.         },
  1900.         {
  1901.             "y": 0,
  1902.             "x": 0,
  1903.             "functions": [
  1904.                 "c"
  1905.             ],
  1906.             "color": 0,
  1907.             "directions": [],
  1908.             "parameters": 0
  1909.         },
  1910.         {
  1911.             "y": 0,
  1912.             "x": 0,
  1913.             "functions": [
  1914.                 "c"
  1915.             ],
  1916.             "color": 0,
  1917.             "directions": [],
  1918.             "parameters": 0
  1919.         },
  1920.         {
  1921.             "y": 0,
  1922.             "x": 0,
  1923.             "functions": [
  1924.                 "c"
  1925.             ],
  1926.             "color": 0,
  1927.             "directions": [],
  1928.             "parameters": 0
  1929.         },
  1930.         {
  1931.             "y": 0,
  1932.             "x": 0,
  1933.             "functions": [
  1934.                 "c"
  1935.             ],
  1936.             "color": 0,
  1937.             "directions": [],
  1938.             "parameters": 0
  1939.         },
  1940.         {
  1941.             "y": 0,
  1942.             "x": 0,
  1943.             "functions": [
  1944.                 "c"
  1945.             ],
  1946.             "color": 0,
  1947.             "directions": [],
  1948.             "parameters": 0
  1949.         },
  1950.         {
  1951.             "y": 0,
  1952.             "x": 0,
  1953.             "functions": [
  1954.                 "c"
  1955.             ],
  1956.             "color": 0,
  1957.             "directions": [],
  1958.             "parameters": 0
  1959.         },
  1960.         {
  1961.             "y": 0,
  1962.             "x": 0,
  1963.             "functions": [
  1964.                 "c"
  1965.             ],
  1966.             "color": 0,
  1967.             "directions": [],
  1968.             "parameters": 0
  1969.         },
  1970.         {
  1971.             "y": 0,
  1972.             "x": 0,
  1973.             "functions": [
  1974.                 "c"
  1975.             ],
  1976.             "color": 0,
  1977.             "directions": [],
  1978.             "parameters": 0
  1979.         }
  1980.     ],
  1981.     "LED_COLORS": [
  1982.         {
  1983.             "h": 0,
  1984.             "s": 0,
  1985.             "v": 0
  1986.         },
  1987.         {
  1988.             "h": 0,
  1989.             "s": 255,
  1990.             "v": 255
  1991.         },
  1992.         {
  1993.             "h": 0,
  1994.             "s": 0,
  1995.             "v": 255
  1996.         },
  1997.         {
  1998.             "h": 30,
  1999.             "s": 0,
  2000.             "v": 255
  2001.         },
  2002.         {
  2003.             "h": 60,
  2004.             "s": 0,
  2005.             "v": 255
  2006.         },
  2007.         {
  2008.             "h": 90,
  2009.             "s": 0,
  2010.             "v": 255
  2011.         },
  2012.         {
  2013.             "h": 120,
  2014.             "s": 0,
  2015.             "v": 255
  2016.         },
  2017.         {
  2018.             "h": 150,
  2019.             "s": 0,
  2020.             "v": 255
  2021.         },
  2022.         {
  2023.             "h": 180,
  2024.             "s": 0,
  2025.             "v": 255
  2026.         },
  2027.         {
  2028.             "h": 210,
  2029.             "s": 0,
  2030.             "v": 255
  2031.         },
  2032.         {
  2033.             "h": 240,
  2034.             "s": 0,
  2035.             "v": 255
  2036.         },
  2037.         {
  2038.             "h": 270,
  2039.             "s": 0,
  2040.             "v": 255
  2041.         },
  2042.         {
  2043.             "h": 300,
  2044.             "s": 0,
  2045.             "v": 255
  2046.         },
  2047.         {
  2048.             "h": 330,
  2049.             "s": 0,
  2050.             "v": 255
  2051.         },
  2052.         {
  2053.             "h": 0,
  2054.             "s": 0,
  2055.             "v": 0
  2056.         },
  2057.         {
  2058.             "h": 0,
  2059.             "s": 0,
  2060.             "v": 0
  2061.         }
  2062.     ],
  2063.     "LED_MODE_COLORS": [
  2064.         {
  2065.             "mode": 0,
  2066.             "direction": 0,
  2067.             "color": 1
  2068.         },
  2069.         {
  2070.             "mode": 0,
  2071.             "direction": 1,
  2072.             "color": 11
  2073.         },
  2074.         {
  2075.             "mode": 0,
  2076.             "direction": 2,
  2077.             "color": 2
  2078.         },
  2079.         {
  2080.             "mode": 0,
  2081.             "direction": 3,
  2082.             "color": 13
  2083.         },
  2084.         {
  2085.             "mode": 0,
  2086.             "direction": 4,
  2087.             "color": 10
  2088.         },
  2089.         {
  2090.             "mode": 0,
  2091.             "direction": 5,
  2092.             "color": 3
  2093.         },
  2094.         {
  2095.             "mode": 1,
  2096.             "direction": 0,
  2097.             "color": 5
  2098.         },
  2099.         {
  2100.             "mode": 1,
  2101.             "direction": 1,
  2102.             "color": 11
  2103.         },
  2104.         {
  2105.             "mode": 1,
  2106.             "direction": 2,
  2107.             "color": 3
  2108.         },
  2109.         {
  2110.             "mode": 1,
  2111.             "direction": 3,
  2112.             "color": 13
  2113.         },
  2114.         {
  2115.             "mode": 1,
  2116.             "direction": 4,
  2117.             "color": 10
  2118.         },
  2119.         {
  2120.             "mode": 1,
  2121.             "direction": 5,
  2122.             "color": 3
  2123.         },
  2124.         {
  2125.             "mode": 2,
  2126.             "direction": 0,
  2127.             "color": 10
  2128.         },
  2129.         {
  2130.             "mode": 2,
  2131.             "direction": 1,
  2132.             "color": 11
  2133.         },
  2134.         {
  2135.             "mode": 2,
  2136.             "direction": 2,
  2137.             "color": 4
  2138.         },
  2139.         {
  2140.             "mode": 2,
  2141.             "direction": 3,
  2142.             "color": 13
  2143.         },
  2144.         {
  2145.             "mode": 2,
  2146.             "direction": 4,
  2147.             "color": 10
  2148.         },
  2149.         {
  2150.             "mode": 2,
  2151.             "direction": 5,
  2152.             "color": 3
  2153.         },
  2154.         {
  2155.             "mode": 3,
  2156.             "direction": 0,
  2157.             "color": 8
  2158.         },
  2159.         {
  2160.             "mode": 3,
  2161.             "direction": 1,
  2162.             "color": 11
  2163.         },
  2164.         {
  2165.             "mode": 3,
  2166.             "direction": 2,
  2167.             "color": 4
  2168.         },
  2169.         {
  2170.             "mode": 3,
  2171.             "direction": 3,
  2172.             "color": 13
  2173.         },
  2174.         {
  2175.             "mode": 3,
  2176.             "direction": 4,
  2177.             "color": 10
  2178.         },
  2179.         {
  2180.             "mode": 3,
  2181.             "direction": 5,
  2182.             "color": 3
  2183.         },
  2184.         {
  2185.             "mode": 4,
  2186.             "direction": 0,
  2187.             "color": 7
  2188.         },
  2189.         {
  2190.             "mode": 4,
  2191.             "direction": 1,
  2192.             "color": 11
  2193.         },
  2194.         {
  2195.             "mode": 4,
  2196.             "direction": 2,
  2197.             "color": 3
  2198.         },
  2199.         {
  2200.             "mode": 4,
  2201.             "direction": 3,
  2202.             "color": 13
  2203.         },
  2204.         {
  2205.             "mode": 4,
  2206.             "direction": 4,
  2207.             "color": 10
  2208.         },
  2209.         {
  2210.             "mode": 4,
  2211.             "direction": 5,
  2212.             "color": 3
  2213.         },
  2214.         {
  2215.             "mode": 5,
  2216.             "direction": 0,
  2217.             "color": 9
  2218.         },
  2219.         {
  2220.             "mode": 5,
  2221.             "direction": 1,
  2222.             "color": 11
  2223.         },
  2224.         {
  2225.             "mode": 5,
  2226.             "direction": 2,
  2227.             "color": 2
  2228.         },
  2229.         {
  2230.             "mode": 5,
  2231.             "direction": 3,
  2232.             "color": 13
  2233.         },
  2234.         {
  2235.             "mode": 5,
  2236.             "direction": 4,
  2237.             "color": 10
  2238.         },
  2239.         {
  2240.             "mode": 5,
  2241.             "direction": 5,
  2242.             "color": 3
  2243.         },
  2244.         {
  2245.             "mode": 6,
  2246.             "direction": 0,
  2247.             "color": 6
  2248.         },
  2249.         {
  2250.             "mode": 6,
  2251.             "direction": 1,
  2252.             "color": 10
  2253.         },
  2254.         {
  2255.             "mode": 6,
  2256.             "direction": 2,
  2257.             "color": 1
  2258.         },
  2259.         {
  2260.             "mode": 6,
  2261.             "direction": 3,
  2262.             "color": 0
  2263.         },
  2264.         {
  2265.             "mode": 6,
  2266.             "direction": 4,
  2267.             "color": 0
  2268.         },
  2269.         {
  2270.             "mode": 6,
  2271.             "direction": 5,
  2272.             "color": 2
  2273.         },
  2274.         {
  2275.             "mode": 6,
  2276.             "direction": 6,
  2277.             "color": 3
  2278.         },
  2279.         {
  2280.             "mode": 6,
  2281.             "direction": 7,
  2282.             "color": 6
  2283.         },
  2284.         {
  2285.             "mode": 6,
  2286.             "direction": 8,
  2287.             "color": 0
  2288.         },
  2289.         {
  2290.             "mode": 6,
  2291.             "direction": 9,
  2292.             "color": 0
  2293.         },
  2294.         {
  2295.             "mode": 6,
  2296.             "direction": 10,
  2297.             "color": 0
  2298.         },
  2299.         {
  2300.             "mode": 7,
  2301.             "direction": 0,
  2302.             "color": 3
  2303.         }
  2304.     ],
  2305.     "FC_CONFIG": {
  2306.         "loopTime": 125
  2307.     },
  2308.     "ARMING_CONFIG": {
  2309.         "auto_disarm_delay": 5,
  2310.         "disarm_kill_switch": 1
  2311.     },
  2312.     "_3D": {
  2313.         "deadband3d_low": 1406,
  2314.         "deadband3d_high": 1514,
  2315.         "neutral3d": 1460,
  2316.         "deadband3d_throttle": 50
  2317.     },
  2318.     "SENSOR_ALIGNMENT": {
  2319.         "align_gyro": 0,
  2320.         "align_acc": 0,
  2321.         "align_mag": 0
  2322.     },
  2323.     "RX_CONFIG": {
  2324.         "serialrx_provider": 2,
  2325.         "maxcheck": 1900,
  2326.         "midrc": 1500,
  2327.         "mincheck": 1100,
  2328.         "spektrum_sat_bind": 0,
  2329.         "rx_min_usec": 885,
  2330.         "rx_max_usec": 2115,
  2331.         "rcInterpolation": 2,
  2332.         "rcInterpolationInterval": 19,
  2333.         "airModeActivateThreshold": 1350,
  2334.         "rxSpiProtocol": 0,
  2335.         "rxSpiId": 0,
  2336.         "rxSpiRfChannelCount": 0,
  2337.         "fpvCamAngleDegrees": 0
  2338.     },
  2339.     "FAILSAFE_CONFIG": {
  2340.         "failsafe_delay": 10,
  2341.         "failsafe_off_delay": 10,
  2342.         "failsafe_throttle": 1000,
  2343.         "failsafe_kill_switch": 0,
  2344.         "failsafe_throttle_low_delay": 100,
  2345.         "failsafe_procedure": 1
  2346.     },
  2347.     "RXFAIL_CONFIG": [
  2348.         {
  2349.             "mode": 0,
  2350.             "value": 1500
  2351.         },
  2352.         {
  2353.             "mode": 0,
  2354.             "value": 1500
  2355.         },
  2356.         {
  2357.             "mode": 0,
  2358.             "value": 1500
  2359.         },
  2360.         {
  2361.             "mode": 0,
  2362.             "value": 875
  2363.         },
  2364.         {
  2365.             "mode": 1,
  2366.             "value": 1500
  2367.         },
  2368.         {
  2369.             "mode": 1,
  2370.             "value": 1500
  2371.         },
  2372.         {
  2373.             "mode": 1,
  2374.             "value": 1500
  2375.         },
  2376.         {
  2377.             "mode": 1,
  2378.             "value": 1500
  2379.         },
  2380.         {
  2381.             "mode": 1,
  2382.             "value": 1500
  2383.         },
  2384.         {
  2385.             "mode": 1,
  2386.             "value": 1500
  2387.         },
  2388.         {
  2389.             "mode": 1,
  2390.             "value": 1500
  2391.         },
  2392.         {
  2393.             "mode": 1,
  2394.             "value": 1500
  2395.         },
  2396.         {
  2397.             "mode": 1,
  2398.             "value": 1500
  2399.         },
  2400.         {
  2401.             "mode": 1,
  2402.             "value": 1500
  2403.         },
  2404.         {
  2405.             "mode": 1,
  2406.             "value": 1500
  2407.         },
  2408.         {
  2409.             "mode": 1,
  2410.             "value": 1500
  2411.         },
  2412.         {
  2413.             "mode": 1,
  2414.             "value": 1500
  2415.         },
  2416.         {
  2417.             "mode": 1,
  2418.             "value": 1500
  2419.         }
  2420.     ]
  2421. }
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
 
Top