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El código es`

cargar.phtml

        <?php
        //incluye la clase Libro y CrudLibro

        require_once('Models/Libro.php');
        require_once('Controllers/LibroController.php');

        $libro= new Libros();
        $crud= new LibroController();
        //obtiene todos los libros con el método mostrar de la clase crud
        $listaLibros=$Libros->CargarDatos();
        ?>
        <html>
        <head>
            <title>Mostrar Libros</title>
        </head>
        <body>
            <table border=1>
                <head>
                    <td>Nombre</td>
                    <td>Autor</td>
                    <td>Edicion</td>

                </head>
                <body>
                    <?php foreach ($listaLibros as $Libro) {?>
                    <tr>
                        <td><?php echo $libro->getautor() ?></td>
                        <td><?php echo $libro->gettitulo() ?></td>
                        <td><?php echo $libro->getId()?> </td>

                    </tr>
                    <?php }?>
                </body>
            </table>
            <a href="index.php">Volver</a>
        </body>
        </html>