if (realservo >= 1000 && realservo < 1180) {
  int servo1 = realservo;
  servo1 = map(servo1, 1000, 1180, 0, 180);
  myservo1.write(servo1);
  Serial.println("Servo 1 ON");
  delay(10);
}
if (realservo >= 2000 && realservo < 2180) {
  int servo2 = realservo;
  servo2 = map(servo2, 2000, 2180, 0, 180);
  myservo2.write(servo2);
  Serial.println("Servo 2 ON");
  delay(10);
}
if (realservo >= 3000 && realservo < 3180) {
  int servo3 = realservo;
  servo3 = map(servo3, 3000, 3180, 0, 180);
  myservo3.write(servo3);
  Serial.println("Servo 3 ON");
  delay(10);
}
if (realservo >= 4000 && realservo < 4180) {
  int servo4 = realservo;
  servo4 = map(servo4, 4000, 4180, 0, 180);
  myservo4.write(servo4);
  Serial.println("Servo 4 ON");
  delay(10);
}
valor = Serial.read();
if (valor == "W")
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}
if (valor == "A")
{
  motor2.run(FORWARD);
}
if (valor == "D")
{
  motor1.run(FORWARD);
}
if (valor == "S")
{
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}