import telnetlib
import time

ip = '192.168.1.1'
user = 'admin'
password = 'admin'
loginOffice = '1234'
PassOffice = '12345'

tn = telnetlib.Telnet(ip)
#Автологин
tn.read_until(b"Login: ", timeout=5)
tn.write(user.encode('ascii') + b"\n")
tn.read_until(b"Password: ", timeout=5)
tn.write(password.encode('ascii') + b"\n")

# список команд (переменные вставляются через {} и .format)
l = ['interface PPTP0',
     'description Office',
     'role misc',
     'peer k4.office.ru',
     'no ipv6cp',
     'lcp echo 30 3',
     'ipcp default-route',
     'ipcp name-servers',
     'ipcp dns-routes',
     'ccp',
     'security-level public',
     'authentication identity {}'.format(loginOffice),
     'authentication password {}'.format(PassOffice),
     'encryption mppe',
     'ip dhcp client dns-routes',
     'ip dhcp client name-servers',
     'ip global 16383',
     'ip tcp adjust-mss pmtu',
     'connect',
     'up']

for s in l:
    tn.read_until(b"(config)> ", timeout=5)
    time.sleep(1)  # если быстро интервал можно увеличить
    tn.write(s.encode('ascii') + b"\n")