for (var i=0; i< jsonObject.hoteles.length; i++)
{
    //Para obtener el objeto de tu lista
    var hotel = jsonObject.hoteles[i]
    //Mostramos el objeto en su versión String
    console.log(JSON.stringify(hotel));
    //Muestras el valor de la propiedad name para el objeto viaje, del objeto hotel.
    document.write(console.log(hotel.viaje.origen.name));
}
{
    "hoteles": [{
        "viaje": {
            "origen": {
                "iataCode": "VL",
                "name": "Valencia",

            },
            "destino": {
                "iataCode": "BCN",
                "name": "Barcelona",
            },
            "price": {
                "value": "99.16",
                "valueMainUnit": "99",
                "valueFractionalUnit": "16",
                "currencySymbol": "€"
            },
            "dateFrom": "2015-02-02T00:00:00+00:00",
            "dateTo": "2015-04-02T00:00:00+01:00"
        }
    },
    {
        "viaje": {
            "origen": {
                "iataCode": "VL",
                "name": "madrid",

            },
            "destino": {
                "iataCode": "BCN",
                "name": "Barcelona",
            },
            "price": {
                "value": "99.16",
                "valueMainUnit": "99",
                "valueFractionalUnit": "16",
                "currencySymbol": "€"
            },
            "dateFrom": "2015-02-02T00:00:00+00:00",
            "dateTo": "2015-04-02T00:00:00+01:00"
        }
    }
    ]
}

for (var i=0; i< jsonObject.hoteles.length; i++)
{
    //Para obtener el objeto de tu lista
    var hotel = jsonObject.hoteles[i];
    //Mostramos el objeto en su versión String
    console.log(JSON.stringify(hotel));
    //Muestras el valor de la propiedad name para el objeto viaje, del objeto hotel.
    console.log(hotel.viaje.origen.name)
}

var variable = { // tus datos };

for(i = 0; i < variable.hoteles.length; i++){
   var datos = variable.hoteles[i].viaje;
   console.info(datos.origen);
   console.info(datos.destino);
   console.info(datos.precio);
}

hotel.viaje.origen.name // no existe pues no se ha indicado el índice del arreglo hotel

for (var i=0; i<jsonObject.hoteles.length; i++) {
  var hotel = jsonObject.hoteles[i]; // hasta aquí tienes cada hotel
  for (var detalle in hotel.viaje) {
    for (var dato in hotel.viaje[detalle]) {
       console.log (hotel.viaje[detalle][dato]); // Y aquí exploras cada dato del viaje
    }
  }
}

let hoteles = jsonObject.hoteles
hoteles.map((hotel) => { console.log(hotel) })