Juro Vrabec - zpožděné sepnutí

// tlacitko z pinu D12 proti GND
// ledka na pinu D13 - je primo na arduinu

unsigned long prevMillis=0; // sem si ulozime predchozi hodnotu millis
uint8_t stisk=0;    // sem si ulozime stav tlacitka

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  prevMillis=millis();
}

void loop() {
  // pokud stiskneme tlacitko
  if (digitalRead(12)==LOW)
  {
    if (stisk==0) // pokud jeste nebylo stisknuto
    {
      stisk=1;  // nastav vlajku ze je stisknuto
      prevMillis=millis(); // uloz hodnotu millis
    }
  } else stisk=0; // pri uvolneni nuluj vlajku tlacitka

  // pokud je stisknuto a je cas vyssi jak 2000ms od stisku
  if (stisk==1 && prevMillis+2000<millis())
    digitalWrite(13, HIGH); // tak sepni
  else
    digitalWrite(13, LOW); // jinak rozepni
}
// a to je vsechno