//ボタンを押すと、モーターが回るプログラム

#include <Servo.h>


#define motorPin 3
#define buttonPin 12

int buttonState = 0;

Servo myservo;

void setup() {
 myservo.attach(motorPin,700,2300);

 pinMode(buttonPin, INPUT);
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
 if (digitalRead(buttonPin) == HIGH){
 buttonState++;

 if(buttonState >1) buttonState = 0;
 delay(300);

  }

  if (buttonState == 1) {
  Serial.println("Switch ON");

  //時計回り(when 1450～700 µsec)　逆時計回り(when 1550～2300 µsec)　1500に近い方が回転がおそくなる
  myservo.write(1400); //時計回り
  delay(100);

  } else {

  myservo.write(1500); //stop
  delay(100);

  }

}