DDRC=0b1; //outputas pc0, kiti pc inputai
PORTC=0; //zemas lygis
int var=0;

main(void){

PORTC=0b1; //ijungi auksta itampa
delay_us(10); //palaikai ijungta 10us
PORTC=0;    //isjungi itampa
while(!1 && PINC=0b1) {//lauki, kol grys atsakyas
delay_us(1); //palauki us
var++
} //kai sulauki atsakymo turi trukme us ir zinai laika

atstumas=matematika




}