arduino no braço

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX do Arduino
String command = "";
char b1;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Digite algo para enviar por bluetooth:");  //Printa uma frase no monitor serial para saber que está tudo pronto
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  // Lê os dados do serial do Arduino e envia por Bluetooth
  if (Serial.available()>0) {  // Se existem dados para leitura
    delay(10);
    bluetooth.write(Serial.read());
  }

  // Lê os dados do bluetooth
  if (bluetooth.available()>0) { // Se existem dados para leitura

    b1 = bluetooth.read(); //Variável para armazenar o dado atual
    command += b1; //Variável para armazenar todos os dados

    if (b1 == 'f'){ //Se o dado atual for um pulador de linha (\n)
      void fechar(); // fechar a mão
    }
    if (b1 == 'a'){
      void abrir(); //abre mão
    }
  }
}