etreeLXML

from lxml import etree
#Criando um elemento e adicionando o texto na tag
elemento = etree.Element("teste")
elemento.text = "Esse é o texto da tag teste"
print(elemento.tag)

#Adicionando texto em subelemento 1ª forma de fazer
clientes = etree.Element('clientes')
cliente1 = etree.SubElement(clientes,"cliente")

#Adicionando texto em subelemento 2ª forma de fazer
clientes = etree.Element("clientes")
cliente1 = etree.Element('cliente')
clientes.append(cliente1)