esp_001_poprawny

#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG true //W tym stanie Arduino będzie wyświetlać informacje na konsoli
SoftwareSerial esp8266(2, 3); // Pin 2 jest pinem Rx a pin 3 jest Tx

void ESP8266_Init();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(9600); // Ustawianie prędkosci uart. Wartość 9600 jest wartością optymalną
  ESP8266_Init();
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
  if (esp8266.available()) //sprawdzanie czy ESP nadaje
  {
    if (esp8266.find("+IPD,")) //jeżeli ESP nadaje to czy wysyła pakiet
    {
      String html;
        delay(1000);
      int connectionId = esp8266.read() - 48; //Pierwszy znak po +IPD, jest nr połączenia w ASCII
      if (esp8266.find("update.html?LedState=")) //przeglądarka odeśle metodą GET stan diody LED
      {
        int State = esp8266.read() - 48; //Pierwszy znak po LedState= jest wartością dla diody LED
        if (!State)
        {
          digitalWrite(13, LOW); // Stan wysoki na pinie 13 spowoduje włączenie diody LED
          Serial.println("OFF");
        }
        else if (State)
        {
          Serial.println("ON");
          digitalWrite(13, HIGH); // Stan niski na pinie 13 spowoduje wyłączenie diody LED
        }
        html =  "<html>"
                "<body>"
                "<h1> Data Update</h1>"
                "</body>"
                "</html>"; //dane które zostaną wysłane po udanej zmianie stanu diody
      }
      else
      {
      html =  "<html>"
              "<body>"
              "<form action=\"update.html\" method=\"get\">"
              "<fieldset>"
              "<legend>LED State</legend>"
              "<input type=\"radio\" name=\"LedState\" value=\"1\"checked=\"checked\"> ON"
              "<input type=\"radio\" name=\"LedState\" value=\"0\"> OFF<br>"
              "</fieldset>"
              "<input type=\"submit\" value=\"Submit\">"
              "</form>"
              "</body>"
              "</html>"; //pakiet opisujący wygląd strony głównej + nagłówki HTTP
      }
      //przygotowywanie komendy wysyłającej pakiet TCP
      String SendCommand = "AT+CIPSEND=";
      SendCommand += connectionId;
      SendCommand += ",";
      SendCommand += html.length();
      SendCommand += "\r\n";
      sendData(SendCommand, 1000, DEBUG); //wysłanie komendy do ESP
      sendData(html, 1000, DEBUG); //wysłanie danych pakietu TCP
      delay(1000);
      String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
      closeCommand += connectionId; //należy dodać ID połączenia do polecenia zamknięcia
      closeCommand += "\r\n";
      sendData(closeCommand, 3000, DEBUG); //zamknięcie połączenia TCP
    }
  }
}

void ESP8266_Init()
{
  sendData("AT+RST\r\n", 1000, DEBUG); //Reset modułu ESP12
  delay(1000);
  sendData("AT+CWMODE_CUR=3\r\n", 1000, DEBUG); //Ustawienie modułu w tryb AP/CLIENT
  delay(1000);
  sendData("AT+CWJAP_CUR=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n", 1000, DEBUG); // Podłączenie do sieci WiFi
  while (1)
  {
    if (esp8266.available() && esp8266.find("OK"))
      {
        Serial.print("CONNECTED\n\r");
        break;
      }
  }
  sendData("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG); //Pozwolenie na ustawianie wielu połączeń, wymagane dla serwera
  sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG); //Start serwera na porcie 80
  delay(1000);
  sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); //Pobranie adresów MAC oraz IP
}

String sendData(String command, const int waitForResponse, boolean debug)
{
  String response = "";
  esp8266.print(command); //Wysłanie komendy do ESP
  long int time = millis();
  while ( (time + waitForResponse) > millis())
  {
    while (esp8266.available())
    {
      char znak = esp8266.read();
      response += znak;
    }
  }
  if (debug)
  {
    Serial.print(response); //Wyświetlenie odpowiedzi na konsoli
  }
  return response;
}