documentclass{article}
usepackage[margin=2.5cm]{geometry}
usepackage{amssymb, amsthm, mathtools}
begin{document}
begin{align*}
I _ { 1 } &=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 1 } \
{ 0 } & { 0 } & { - 1 } & { 0 }
end{pmatrix},
I _ { 2 } &&=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 1 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { -1} & { 0 } & { 0 }
end{pmatrix},
I _ { 3 } &&=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 1 } & { 0 } \
{ 0 } & { -1 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 }
end{pmatrix}, \
J _ { 1 } &=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { -1} & { 0 } & { 0 } \
{ -1} & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 }
end{pmatrix},
J _ { 2 } &&=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { 0 } & { -1} & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ -1} & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 }
end{pmatrix},
J _ { 3 } &&=
begin{pmatrix}
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { - 1 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ 0 } & { 0 } & { 0 } & { 0 } \
{ - 1 } & { 0 } & { 0 } & { 0 }
end{pmatrix}.
end{align*}
end{document}