strtok test

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while (Serial.available()) {
    char inChar = Serial.read();
    serialInput += inChar;

    // quando ricevo il carattere di fine linea, significa che ho ricevuto tutto
    if (inChar == '\n') {

      char * pch;
      Serial.print("Ho ricevuto: ");
      Serial.println(serialInput);

      // troviamo il primo "token" poi cerchiamo i successivi con un ciclo while
      pch = strtok ((char*)serialInput.c_str(), " ,");

      for( unsigned int cont = 0; cont<3; cont++){
        // salto il primo "," e troviamo i token successivi
        pch = strtok (NULL, " ,");
        // converto la stringa in intero e la salvo nell'array numeri
        // Se la conversione non è possibile il risultato sarà 0

        // L'istruzione che genera l'eccezione è atoi() quando non c'è una stringa valida nella variabile pch.
        // Per evitare questo problema, andiamo a controllare pch prima di tentare la conversione,
        // se pch è vuoto interrompo il ciclo for con l'istruzione break e continuo con il resto del programma.
        int n = 0;
        if(pch != NULL)
          n = atoi(pch);
        else
          break;

        values[cont] = n;
        Serial.print("Valore n° ");
        Serial.print("punto 4-");
        Serial.print(cont);
        Serial.print(": ");
        Serial.println(values[cont]);
      }
      serialInput = "";

    }
  }
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