private void ImagePanel_Drop(object sender, DragEventArgs e)
{

  if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
  {
    // можно же перетянуть много файлов, так что....
    string[] files = (string[])e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop);

    // делаешь что-то
  }
}

<StackPanel Name="ImagePanel" Drop="ImagePanel_Drop" AllowDrop="true">
    ...
</StackPanel>

Drop="ImagePanel_Drop" AllowDrop="true"