// Declaração Global de constantes que representarão os pinos do Arduino
#define meuEna 2
#define minhaDir 3
#define meuStep 4

#define sensorEixo  A0              // Potenciômetro do EIXO.
#define comando  A1                 // Potenciômetro usado para COMANDO da posição do servo.

int leitura_comando = 0;            // Variável que armazena o valor da leitura do COMANDO.
int leitura_eixo = 0;               // Variável que armazena o valor da leitura do SENSOR DO EIXO.
int velocidade = 50;
//-----------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(meuEna, OUTPUT);           // Ajustando os pinos do Arduino para operarem como saídas digitais
  pinMode(minhaDir, OUTPUT);
  pinMode(meuStep, OUTPUT);
  pinMode(comando, INPUT);            // Ajustando os pinos do Arduino resposáveis pela leitura dos potenciômetros
  pinMode(sensorEixo, INPUT);
}
//----------------------------------------
void loop()
{
  leitura_comando = analogRead(comando);        // leitura do potenciometro de comando
  delay(5);
  leitura_eixo = analogRead(sensorEixo);        // leitura do potenciometro de posicao do eixo
  Serial.println(sensorEixo);
  if (leitura_eixo < leitura_comando - 5)       // Avaliação da direção do movimento
  {
    digitalWrite(minhaDir, LOW);
    digitalWrite(meuStep, HIGH);
    delay(velocidade);
    digitalWrite(meuStep, LOW);                 // Girar o EIXO no sentido de AUMENTAR a leitura do sensor
  }
  if (leitura_eixo > leitura_comando + 5)
  {
    digitalWrite(minhaDir, LOW);
    digitalWrite(meuStep, HIGH);
    delay(velocidade);
    digitalWrite(meuStep, LOW);                 // Girar o EIXO no sentido de REDUZIR a leitura do sensor
  }
  delay(velocidade);                            // Aguarde para repetir
}