asdf

#include <Servo.h>

int val1 = 90; //rotation
int val2 = 40; //shoulder
int val3 = 60;  //arm
int val4 = 90;
int val5 = 0;  //claw
int val6 = 70;   //claw

int Delay = 2;

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;
Servo myServo5;
Servo myServo6;
int data = 0;

int mode = 119;
//w=119
//W=87
void setup() {
  myServo1.attach(10);
  myServo2.attach(11);
  myServo3.attach(9);

  myServo4.attach(3);
  myServo5.attach(5);
  myServo6.attach(6);

  Serial.begin(9600); // Default communication rate of the Bluetooth module

myServo1.write(90); //rotation
myServo2.write(40); //shoulder
myServo3.write(60);
myServo4.write(90);
myServo5.write(val5); //arm
myServo6.write(val6);   //arm
}

void loop() {

 if(Serial.available() != 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
    data = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
 }
  Serial.println(data);
//  if(data == 'w') mode = 'w';
//  if(data == 'W') mode = 'W';
//  if(data == 'w') mode = 'u';
//  if(data == 'U') mode = 'U';
//
//
//  if((mode == 'w' && mode == 'u') || (mode == 'W' && mode == 'U')){                     // base control
//    if(data == 'F'){
//      val1++;
//      val1 = constrain(val1, 38, 117);
//      myServo1.write(val1);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'B'){
//      val1--;
//      val1 = constrain(val1, 38, 117);
//      myServo1.write(val1);
//      delay(Delay);
//  delay(2);
//    }
//    else if(data == 'L'){
//      val2++;
//      val2 = constrain(val2, 0, 104);
//      myServo2.write(val2);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'R'){
//      val2--;
//      val2 = constrain(val2, 0, 104);
//      myServo2.write(val2);
//      delay(Delay);
//    }
//  }
//
//  else if(mode == 'W' && mode == 'u'){                                                 //arm elbow control
//    if(data == 'F'){
//      val3++;
//      val3 = constrain(val3, 25, 130);
//      myServo3.write(val3);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'B')
//    {
//      val3--;
//      val3 = constrain(val3, 25, 130);
//      myServo3.write(val3);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'L')
//    {
//      val4++;
//      val4 = constrain(val4, 0, 180);
//      myServo4.write(val4);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'R')
//    {
//      val4--;
//      val4 = constrain(val4, 0, 180);
//      myServo4.write(val4);
//      delay(Delay);
//    }
//  }
//  else if(mode == 'w' && mode == 'U'){                                                // claw control
//    if(data == 'F'){
//      val5++;
//      val6++;
//      val5 = constrain(val5, 0, 110);
//      val6 = constrain(val6, 70, 180);
//      myServo5.write(val5);
//      delay(Delay);
//      myServo6.write(val6);
//      delay(Delay);
//    }
//    else if(data == 'B')
//    {
//      val5--;
//      val6--;
//      val5 = constrain(val5, 0, 110);
//      val6 = constrain(val6, 70, 180);
//      myServo5.write(val5);
//      delay(Delay);
//      myServo6.write(val6);
//      delay(Delay);
//    }
//  }
}