#include "supporto.h"


#include <SoftwareSerial.h>
#define SSerialRX        10
#define SSerialTX        11
#define SSerialTxControl 3
#define RS485Transmit    HIGH
#define RS485Receive     LOW

SoftwareSerial RS485Serial(SSerialRX, SSerialTX); // RX, TX

byte ricevuto ;

int cont=0;
unsigned long previousMillis  = 0;
const long interval           = 300;
typedef struct {
  // id messaggio
  uint32_t idmsg;
  // id del destinatario
  uint32_t  destinatario;
  // valori da comunicare al destinatario
  uint32_t comando;
  uint32_t valore;
} t_dati;
#define DIMDATI (sizeof(t_dati))
typedef struct {
  t_dati dati;
  uint32_t crc;
} t_pack;
#define DIMPACK (sizeof(t_pack))

//ricezione
typedef struct {
  // id messaggio
  uint32_t idmsg1;
  // id del destinatario
  uint32_t  destinatario1;
  // valori da comunicare al destinatario
  uint32_t comando1;
  uint32_t valore1;
} t_dati1;
#define DIMDATI1 (sizeof(t_dati1))
typedef struct {
  t_dati1 dati1;
  uint32_t crc;
} t_pack1;
#define DIMPACK1 (sizeof(t_pack1))


t_pack tx;
t_pack1 rx;
void setup() {
  RS485Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTEST invio struct");
  pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Init Transceiver
}

void loop() {
  if (RS485Serial.available()>0) {
   ricevuto = Ricevi(RS485Serial, (unsigned char *)&rx, DIMPACK);
  if (ricevuto == RX_OK) {
    // i dati sono arrivati
    // verifico il CRC
    // if (rx.crc == calc_crc32((unsigned char *)&rx.dati, DIMDATI)) {
    // i dati sono validi
    // verifico che la richiesta sia per questo slave
    if (rx.dati1.destinatario1 == 1) {
      // faccio quello che devo fare
    }
    Serial.println(rx.dati1.valore1);

  }
   }

  if (millis() - previousMillis >= interval) {
    previousMillis += interval;

cont ++;
  tx.dati.idmsg = millis();
  tx.dati.destinatario = 1;
  tx.dati.comando = 99;
  tx.dati.valore =cont;
  //tx.crc = calc_crc32((unsigned char *)&tx, DIMDATI);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Transmit);
  Trasmetti(RS485Serial, (unsigned char *)&tx, DIMPACK);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);
}
}