public Resultado AssinarXml(string arquivo, string tagAssinatura, string tagAtributoId, string serial, string numeroRPS)
{
    try
    {
        SR = System.IO.File.OpenText(arquivo);
        string xmlString = SR.ReadToEnd();
        SR.Close();
        SR = null;

        XmlDocument doc = new XmlDocument();

        doc.PreserveWhitespace = false;

        doc.LoadXml(xmlString);

        if (doc.GetElementsByTagName(tagAssinatura).Count == 0)
        {
            resultado.Result = false;
            resultado.Mensagem = $"A tag de assinatura {tagAssinatura.Trim()} não existe no XML. (Código do Erro: 5)";

            Console.WriteLine(resultado.Mensagem);

            return resultado;
            //throw new Exception($"A tag de assinatura {tagAssinatura.Trim()} não existe no XML. (Código do Erro: 5)");
        }
        else if (doc.GetElementsByTagName(tagAtributoId).Count == 0)
        {
            resultado.Result = false;
            resultado.Mensagem = $"A tag de assinatura {tagAtributoId.Trim()} não existe no XML. (Código do Erro: 4)";

            Console.WriteLine(resultado.Mensagem);

            return resultado;
            //throw new Exception($"A tag de assinatura {tagAtributoId.Trim()} não existe no XML. (Código do Erro: 4)");
        }
        else
        {
            XmlDocument XMLDoc;

            XmlNodeList lists = doc.GetElementsByTagName(tagAssinatura);
            foreach (XmlNode nodes in lists)
            {
                foreach (XmlNode childNodes in nodes.ChildNodes)
                {
                    if (!childNodes.Name.Equals(tagAtributoId))
                        continue;

                    if (childNodes.NextSibling != null && childNodes.NextSibling.Name.Equals("Signature"))
                        continue;

                    Reference reference = new Reference("");
                    reference.Uri = "";

                    XmlElement childElemen = (XmlElement)childNodes;
                    if (childElemen.GetAttributeNode("Id") != null)
                    {
                        reference.Uri = "#" + "RPS" + numeroRPS.ToString().PadLeft(15, '0');
                    }
                    else if (childElemen.GetAttributeNode("id") != null)
                    {
                        reference.Uri = "#" + childElemen.GetAttributeNode("id").Value;
                    }

                    SignedXml signedXml = new SignedXml(doc);


                    KeyInfo keyInfo = new KeyInfo();

                    signedXml.KeyInfo = keyInfo;
                    signedXml.SigningKey = x509Cert.PrivateKey;
                    signedXml.SignedInfo.SignatureMethod = SignedXml.XmlDsigRSASHA1Url;
                    reference.DigestMethod = SignedXml.XmlDsigSHA1Url;


                    XmlDsigEnvelopedSignatureTransform env = new XmlDsigEnvelopedSignatureTransform();
                    reference.AddTransform(env);
                    XmlDsigC14NTransform c14 = new XmlDsigC14NTransform();
                    reference.AddTransform(c14);

                    signedXml.AddReference(reference);

                    keyInfo.AddClause(new KeyInfoX509Data(x509Cert));

                    signedXml.KeyInfo = keyInfo;
                    signedXml.ComputeSignature();

                    XmlElement xmlDigitalSignature = signedXml.GetXml();

                    nodes.AppendChild(doc.ImportNode(xmlDigitalSignature, true));

                }
            }

            XMLDoc = new XmlDocument();
            XMLDoc.PreserveWhitespace = false;
            XMLDoc = doc;
            string conteudoXMLAssinado = XMLDoc.OuterXml;
            using (StreamWriter sw = System.IO.File.CreateText(arquivo))
            {
                sw.Write(conteudoXMLAssinado);
                sw.Flush();
                sw.Close();
            }

            resultado.Result = true;
            resultado.Mensagem = $"Procecesso de assinatura efetuado com sucesso!!!";

            Console.WriteLine(resultado.Mensagem);

            return resultado;
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        //cod = "00000"; msgm = "Certificado não identificado, reinicie o certificado e tente novamente";

        resultado.Result = false;
        resultado.Mensagem = "Código: 00000 - Certificado não identificado, reinicie o certificado e tente novamente";

        Console.WriteLine(ex);

        return resultado;
        //throw new Exception("Código: 00000 - Certificado não identificado, reinicie o certificado e tente novamente");
    }
}

var assinar = await client.AssinarXmlRAsync(empresa.Caminho + "\NFSe-LOTE" + model.IdLote.ToString().PadLeft(15, '0') + ".xml", "Rps", "InfDeclaracaoPrestacaoServico", empresa.Serial, Numero.ToString());