#define luzVerde1 2
#define luzAmarela1 3
#define luzVermelha1 4

#define luzVerde2 5
#define luzAmarela2 6
#define luzVermelha2 7

#define sensor1 8
#define sensor2 9

#define pVerde1 10
#define pVermelha1 11
#define pVerde2 12
#define pVermelha2 13

bool ativo = true;
int tempoled = 3000;
int tempoespera = 5000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // set the digital pin as output:
  pinMode(luzVerde1, OUTPUT);
  pinMode(luzAmarela1, OUTPUT);
  pinMode(luzVermelha1, OUTPUT);
  pinMode(luzVerde2, OUTPUT);
  pinMode(luzAmarela2, OUTPUT);
  pinMode(luzVermelha2, OUTPUT);
  pinMode(sensor1, OUTPUT);
  pinMode(sensor2, OUTPUT);
  pinMode(pVerde1, OUTPUT);
  pinMode(pVermelha1, OUTPUT);
  pinMode(pVerde2, OUTPUT);
  pinMode(pVermelha2, OUTPUT);


  // Leds apagados incialmente
  digitalWrite(luzVerde1, HIGH);
  digitalWrite(luzAmarela1, HIGH);
  digitalWrite(luzVermelha1, HIGH);
  digitalWrite(luzVerde2, HIGH);
  digitalWrite(luzAmarela2, HIGH);
  digitalWrite(luzVermelha2, HIGH);
  digitalWrite(pVerde1, HIGH);
  digitalWrite(pVermelha1, HIGH);
  digitalWrite(pVerde2, HIGH);
  digitalWrite(pVermelha2, HIGH);


  // Verde e vermelha acesa
  digitalWrite(luzVerde1, LOW);
  digitalWrite(luzVermelha2, LOW);
  digitalWrite(pVermelha1, LOW);
  digitalWrite(pVerde2, LOW);


}

void loop() {
  if (ativo)
  {
    int valor2 = digitalRead(sensor2);

    if (valor2 == HIGH)
    {
      acenderSemaforo2();
      ativo = false;
    }
  }
  else
  {
    int valor1 = digitalRead(sensor1);

    if (valor1 == HIGH)
    {
      acenderSemaforo1();
      ativo = true;
    }
  }
}

void acenderSemaforo2()
{
  delay(tempoespera);
  digitalWrite(luzVerde1, HIGH);
  digitalWrite(luzAmarela1, LOW);
  digitalWrite(pVerde2, HIGH);
  digitalWrite(pVermelha2, LOW);
  delay(tempoled);
  digitalWrite(luzAmarela1, HIGH);
  digitalWrite(luzVermelha1, LOW);
  digitalWrite(luzVermelha2, HIGH);
  digitalWrite(luzVerde2, LOW);
  digitalWrite(pVermelha1, HIGH);
  digitalWrite(pVerde1, LOW);
}


void acenderSemaforo1()
{
  delay(tempoespera);
  digitalWrite(luzVerde2, HIGH);
  digitalWrite(luzAmarela2, LOW);
  digitalWrite(pVerde1, HIGH);
  digitalWrite(pVermelha1, LOW);
  delay(tempoled);
  digitalWrite(luzAmarela2, HIGH);
  digitalWrite(luzVermelha2, LOW);
  digitalWrite(luzVermelha1, HIGH);
  digitalWrite(luzVerde1, LOW);
  digitalWrite(pVermelha2, HIGH);
  digitalWrite(pVerde2, LOW);

}