pizdec

#include <murAPI.hpp>
 int main()
{
     while(true) {

            float yaw = mur.getYaw();
            float yawToSet = 0.0f;
         if (yaw < yawToSet) {
             mur.setPortA(70);
             mur.setPortB(0);
         }
          if (yaw < yawToSet) {
             mur.setPortA(0);
             mur.setPortB(70);
         }


    return 0;
}