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<?php
if(isset($_GET['pageid'])) { // não tem nada pra aproveitar nesse code. é só pra dar exemplo msm. pode ignorar.
    $offset = ((int)$_GET['pageid']-1)*100;
    for($i = $offset+1; $i <= $offset+100; $i++) {
        echo "Linha $i<br/>\n";
    }
    exit;
}
?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.2.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
    $(document).ready(function() {
        var pageid = 1; // primeira pagina... 1 né? -_-
        var elemento = $("#scroll"); // elemento que vai carregar as parada aqui
        $(window).scroll(function() {
            if($(window).scrollTop()+$(window).height() >= elemento.height()-50) {
                pageid++;
                $.get("scroll.php?pageid="+pageid, function(retorno) {
                        elemento.append(retorno);
                    }
                );
            }
        });
    });
</script>
</head>
<body>
<div id="scroll">
<?php
for($i = 1; $i <= 100; $i++) {
    echo "Linha $i<br/>\n";
}
?>
</div>
</body>
</html>