Join

DECLARE @CPF VARCHAR(11) = '08657761726';

SELECT DT_NASCIMENTO, COD_ENTID
FROM CS_DADOS_PESSOAIS
WHERE COD_ENTID = 6158;

SELECT NUM_MATRICULA, COD_ENTID
FROM CS_FUNCIONARIO
WHERE COD_ENTID = 6158;

SELECT CPF_CGC, COD_ENTID
FROM EE_ENTIDADE
WHERE CPF_CGC = @CPF;

SELECT
    CS_DADOS_PESSOAIS.DT_NASCIMENTO,
    CS_FUNCIONARIO.NUM_MATRICULA
FROM EE_ENTIDADE
INNER JOIN CS_DADOS_PESSOAIS ON CS_DADOS_PESSOAIS.COD_ENTID = EE_ENTIDADE.COD_ENTID
INNER JOIN CS_FUNCIONARIO ON CS_FUNCIONARIO.COD_ENTID = EE_ENTIDADE.COD_ENTID
WHERE CPF_CGC = @CPF;

SELECT DT_NASCIMENTO, NUM_MATRICULA FROM CS_DADOS_PESSOAIS, CS_FUNCIONARIO
WHERE CS_DADOS_PESSOAIS.COD_ENTID
    IN (SELECT COD_ENTID
        FROM EE_ENTIDADE
        WHERE CPF_CGC = @CPF)
    AND CS_FUNCIONARIO.COD_ENTID
     IN (SELECT COD_ENTID
         FROM EE_ENTIDADE
         WHERE CPF_CGC = @CPF);