bool Road::allow_crossing(int lane)
{
  if(lane==999)
  {
    for(int i=0;i<num_of_lanes;i++)
    {
      for(int k=0;k<7;k++)
      {
        if(road_condition[i][length-1-k]==true)
          return false;
      }
    }
    return true;
  }
  else
  {
    for(int k=0;k<7;k++)
    {
      if(road_condition[lane][length-1-k]==true)
        return false;

    }
    return true;
  }
}