Feriho strana:
komunikacia: vybrat udf alebo tcp
vybrat ci vsetko bude na jednom porte alebo multiport

Dominikova strana:
config file s predefinovanymi beaconami s ich polohou v mape

Feri:
tele bude prichadzat kazdych 30s:
name/id vozika
pozicia
smer a rychlost
polohy aktuatorov (lyziny, naklonenie atd)
udaje z ochrany proti narazu (pole dat, co vidia senzory)
stav vozika

Dominik:
programovat v 3d priestore
dopravnik presne miesto odkial berie paletu (aby si predpripravil lyziny)
start, stop, kill prikazy
startovacia pozicia vozika, dopravnik a vykladka