package lp2.lab07;

public class Robo {

	private static final int OCUPADO = 1;
	int linha = 0;
	int coluna = 0;
	boolean subir;
	int energia;
	Robo robo;
	Sala sala;
	int linhaAtual;
	int colunaAtual;
	boolean descer;
	boolean possuiEnergia;
	int passos;
	boolean podeMovimentar;

	public Robo(int energia, Sala sala) throws Exception {
		this.energia = energia;

		if (energia <= 0) {
			throw new Exception("A energia deve ser positiva.");
		} else {
			sala.setPosicao(linha, coluna, OCUPADO);
		}

	}

	public boolean subir() {
		if ((getLinhaAtual() - 1) < 0) {
			System.out
					.println("Movimentação não é possível. Limite superior alcançado");
			subir = false;
		} else if (getEnergia() <= 0) {
			System.out.println("Baixa energia");
			subir = false;
		} else {
			System.out
					.println("Robô subiu um nível. Agora ele está na posição: ["
							+ (linhaAtual - 1) + "," + (coluna) + "]");
			linhaAtual--;
			energia--;
			subir = true;
			passos++;
		}
		return subir;
	}

	public boolean esquerda() {
		boolean esquerda;
		if ((getColunaAtual() - 1) < 0) {
			System.out
					.println("Movimentação não é possível. Limite lateral esquerdo alcançado.");
			esquerda = false;
		} else if (getEnergia() <= 0) {
			System.out.println("Baixa energia");
			esquerda = false;
		} else {

			System.out
					.println("Robô andou um nível para a esquerda. Agora ele está na posição: ["
							+ (linha) + "," + (coluna - 1) + "]");
			colunaAtual--;
			energia--;
			esquerda = true;
			passos++;
		}
		return esquerda;
	}

	// public boolean descer(){
	// mudouPosicao = false;
	// if (robo[0] + 1 <= sala.getLinha() && energia > 0){
	// if (sala.verificarPosicaoLivre(robo[0]+1, robo[1]) == true){
	// sala.setPosicao(robo[0], robo[1], Sala.LIVRE);
	// robo[0] ++;
	// sala.setPosicao(robo[0], robo[1], Sala.OCUPADO);
	// energia -= 1;
	// passos ++;
	// mudouPosicao = true;
	// }
	// }
	// return mudouPosicao;
	// }

	public boolean descer() {
		if ((getLinhaAtual() + 1) <= linha) {
			System.out
					.println("Movimentação não é possível. Limite inferior alcançado");
			descer = false;

		}
		if (getEnergia() <= 0) {
			System.out.println("Baixa energia");
			descer = false;

		} else {


			System.out
					.println("Robô desceu um nível. Agora ele está na posição: ["
							+ (linha + 1) + "," + (coluna) + "]");
			linhaAtual++;
			descer = true;
			energia--;
			passos++;
		}
		return descer;
	}

	public boolean direita() {
		boolean direita;
		if ((getColunaAtual() + 1) == coluna) {
			System.out
					.println("Movimentação não é possível. Limite lateral direito alcançado");
			direita = false;
		} else if (getEnergia() <= 0) {
			System.out.println("Baixa energia");
			direita = false;
		} else {
			System.out
					.println("Robô andou um nível para a direita. Agora ele está na posição: ["
							+ (linha) + "," + (coluna + 1) + "]");
			colunaAtual++;
			direita = true;
			energia--;
			passos++;

		}
		return direita;
	}

	public int getLinhaAtual() {
		return linhaAtual;
	}

	public int getColunaAtual() {
		return colunaAtual;
	}

	public boolean possuiEnergia() {

		if (energia != 0) {
			possuiEnergia = true;
		} else {

			possuiEnergia = false;
		}
		return possuiEnergia;
	}

	public int getPassos() {

		return passos;
	}

	public int getEnergia() {
		return energia;
	}

}