сортируем векторы по углам на тригоном круге

ll sq[2][2] = { {3,2},{4,1} };
sort(v.begin(), v.end(), [sq](auto& a, auto& b) {
        ll x1 = a.first.first;
        ll x2 = b.first.first;
        ll y1 = a.first.second;
        ll y2 = b.first.second;
        if (sq[x1 >= 0][y1 >= 0] != sq[x2 >= 0][y2 >= 0]) {
            return (sq[x1 >= 0][y1 >= 0] < sq[x2 >= 0][y2 >= 0]);
        }
        else {
            ll _mul = x1 * y2 - x2 * y1;
            if (!_mul)
                return (x1 * x1 + y1 * y1) < (x2 * x2 + y2 * y2);
            return (_mul > 0);
        }
});