IR sensor

// define pinos. Usei os pinos 4 e 5
#define irLedPin 4         // Ir Led neste pino
#define irSensorPin 5       // Sensor IR neste pino

int irRead(int readPin, int triggerPin); // protótipo de função

void setup()
{
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
  pinMode(irLedPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
 // imprime o título com intervalo de linha final
  Serial.println("Program Starting");
  // aguarde que a string longa seja enviada
  delay(100);
}

void loop()
{
  Serial.println(irRead(irSensorPin, irLedPin)); // exibe os resultados
  delay(10); //wait for the string to be sent
}

/******************************************************************************
 * Esta função pode ser usada com um sensor panasonic pna4602m ir
  * Retorna um zero se algo for detectado pelo sensor, e um 1 caso contrário
  * A função bit bangs uma forma de onda de 38.5khZ para um led IR conectado ao
  * TriggerPin durante 1 milissegundo e, em seguida, lê o pino do sensor IR para ver se
  * O IR refletido foi detectado
 ******************************************************************************/
int irRead(int readPin, int triggerPin)
{
  int halfPeriod = 13; // um período de 38.5khZ é de aproximadamente 26 microssegundos
  int cycles = 38; // 26 microseconds * 38 é mais ou menos 1 milissegundo
  int i;
  for (i=0; i <=cycles; i++)
  {
    digitalWrite(triggerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(halfPeriod);
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    delayMicroseconds(halfPeriod - 1);   // - 1 para compensar DigitaWrite sobrecarga
  }
  return digitalRead(readPin);
}