träkker logi

East LDR, 9,West LDR, 8,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
East LDR, 6,West LDR, 5,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
East LDR, 5,West LDR, 4,Lõpus E-W, 0,0,Drive, 0
East LDR, 3,West LDR, 2,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
East LDR, 3,West LDR, 2,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
East LDR, 2,West LDR, 1,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255
East LDR, 1,West LDR, 0,Lõpus E-W, 0,0,Drive, -255

softis on nii väärtused. Kui nüüd ldr-de väärtus on alla või võrdne neist 1 sellest LDR_NIGHT  siis hakkab pöörama kui ida ja lääne väärtused erinevad. Ma ei kujuta ette kuidas reaaalselt see toimib.
// LOGIC CONSTANTS
const byte LDR_DEAD_BAND = 5;    // erinevus LDR-de vahel, et hakkaks pöörama
const byte LDR_NIGHT = 2;      // väärtus, et on pime ja paneel sõidaks itta ?
const int LDR_INTERVAL = 100;   // check LDR every x milliseconds
const int MOTOR_STOP = 0;     // 0 to motor_control will stop motors
const int MOTOR_WEST = 255;     // Amplitude = PWM, sign = direction
const int MOTOR_EAST = -255;      // Amplitude = PWM, sign = direction
const int MOTOR_INTERVAL = 500; // update motor controls every x milliseconds
const int PRINT_INTERVAL = 1000;  // print status to serial interface every x milliseconds