<?php

// Числовой массив
$numbers = array(5, 1, 2, 4, 3, 8, 17, 10, 9, 7);

// Нечётные элементы
$oddNumbers = array();

// Проходимся по массиву, начиная со второго ([1] индекс, т.к. с нуля)
// Прибавляем в конце по два, а не один, т.к. 1,3,5...
for($elements = 0, $i = 1; $i<sizeof($numbers); $elements++, $i = $i + 2){
    // Вставляем в новый массив только нечётные
    $oddNumbers[$elements] = $numbers[$i];
}

// Выводим массив
print_r($oddNumbers);

// Сортируем в порядке возрастания
sort($oddNumbers);

// Выводим результат, implode объединяет $oddNumbers в строку, разделяя каждый элемент через ',' - разделитель
echo implode(', ', $oddNumbers);