textureMAP_texture_for_depth.raw

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <GLUT/glut.h>


/* 画像についての情報を保存しておく変数・定数 */
#define  IMGFILE  "depth_0010-01.raw"
#define  CHANNEL  1  // 画像の色数(R, G, B)
int width;           // 画像の幅
int height;          // 画像の高さ
GLuint texture;      // テクスチャの識別番号
GLubyte* image;      // ビットマップ画像データを格納

/* 関数のプロトタイプ宣言 */
void loadImage(const char* filepath, int widht, int height);  // BMP 画像を読み込む


void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    /* 画像の表示 */
    glRasterPos2i(0, 0);
    glDrawPixels(width, height, GL_RGB, GL_FLOAT, image);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(1.0, 0.0);  glVertex2f(1.0, 0.0);
    glTexCoord2f(1.0, 1.0);  glVertex2f(1.0, 1.0);
    glTexCoord2f(0.0, 1.0);  glVertex2f(0.0, 1.0);
    glTexCoord2f(0.0, 0.0);  glVertex2f(0.0, 0.0);
    glEnd();
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);

    glutSwapBuffers();
}


/* 個々のプログラム独自に行なうべき初期化 */
void myInit(void)
{
    loadImage(IMGFILE,width,height);

    /* ウィンドウ生成前に行なうべき設定 */
    glutInitWindowSize(800, 600);                  // ウィンドウサイズの設定
    glutInitWindowPosition(200, 200);              // 表示位置の設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);  // ディスプレイモードの設定
    glutCreateWindow("OpenGL");                    // ウィンドウを生成
    glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 1.0);             // ウィンドウの背景色

    /* イベント発生時に呼び出される関数の登録 */
    glutDisplayFunc(display);// 描画関数(自分自身で定義)を登録


    /* テクスチャの作成 */

    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 8);
    glGenTextures(1, &texture);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 1, GL_LUMINANCE,
                 width, height, 1, GL_LUMINANCE,
                 GL_FLOAT, image);
    free(image);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    /* 初期化 */
    width = atoi(argv[1]);
    height = atoi(argv[2]);
    glutInit(&argc, argv);
    myInit();

    /* イベント待機状態に入る */
    glutMainLoop();

    return 0;
}


/* BMP画像の場所を引数にとり、image配列に画像データを格納していく */
void loadImage(const char* filepath, int widht, int height)
{
    int i;
    int size;  // 画像のサイズ(幅 * 高さ * 色数)
    FILE* fp;

    /* ファイルの読込 */
    fp = fopen("depth_0010-01.raw", "rb");
    if (fp == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "%sのロードに失敗\n", filepath);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 画像の幅, 高さを取得 */
    //fseek(fp, 18, SEEK_SET);  // 画像の幅が格納されている場所までfpを移動
    //fread(&width, 4, 1, fp);
    //fread(&height, 4, 1, fp);

    /* 画像データの読み込み */
    // fseek(fp, 54, SEEK_SET);  // 画像データが格納されている場所までfpを移動
    size = width * height * CHANNEL;
    image = (GL_FLOAT* ) malloc(size);
    if (image == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "メモリ確保に失敗\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    for (i = 0; i < size; ++i)
        fread(&image[i], sizeof(GL_FLOAT), 1, fp);

    /* 作業が終わったのでファイルを閉じる */
    fclose(fp);
}