if q < q0+Beta*q0_prim*tau
            if c == 1
                if q < q0
                    if abs(tau_est > Delta)
                        fprintf('Wartość minimum funkcji: f(%.2f) = %.2f \n', tau_est, q_est)
                        break;
                    else
                        disp('Błąd 3');
                    end
                else
                    disp('Błąd 2');
                end
            else
                e = 1;
                tau = K_eks*tau;
            end
        else
            if e == 1
                if q < q0
                    if abs(tau_est > Delta)
                        fprintf('Wartość minimum funkcji: f(%.2f) = %.2f \n', tau_est, q_est)
                        break;
                    else
                        disp('Błąd 3');
                    end
                else
                    disp('Błąd 2');
                end
            else
                c = 1;
                tau = K_eks^(-1)*tau;
            end
        end