ESP_001

#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG true //W tym stanie Arduino będzie wyświetlać informacje na konsoli
SoftwareSerial esp8266(2, 3); // Pin 2 jest pinem Rx a pin 3 jest Tx
void ESP8266_Init();
void setup()
{
Serial.begin(9600);
esp8266.begin(9600); // Ustawianie prędkosci uart. Wartość 9600 jest wartością optymalną
ESP8266_Init();
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);

}
void loop()
{
if (esp8266.available()) //sprawdzanie czy ESP nadaje
{
if (esp8266.find("+IPD,")) //jeżeli ESP nadaje to czy wysyła pakiet
{
String html;
delay(1000);
int connectionId = esp8266.read() - 48; //Pierwszy znak po +IPD, jest nr połączenia w ASCII
if (esp8266.find("update.html?LedState=")) //przeglądarka odeśle metodą GET stan diody LED
{
int State = esp8266.read() - 48; //Pierwszy znak po LedState= jest wartością dla diody LED
if (!State)
{
digitalWrite(13, LOW); // Stan wysoki na pinie 13 spowoduje włączenie diody LED
Serial.println("OFF");
}
else if (State)
{
Serial.println("ON");
digitalWrite(13, HIGH); // Stan niski na pinie 13 spowoduje wyłączenie diody LED
}
html = "<html>"
"<body>"
"<h1> Data Update</h1>"
"</body>"
"</html>"; //dane które zostaną wysłane po udanej zmianie stanu diody
}
else
{
html = "<html>"
"<body>"
"<form action=\"update.html\" method=\"get\">"
"<fieldset>"
"<legend>LED State</legend>"
"<input type=\"radio\" name=\"LedState\" value=\"1\"checked=\"checked\"> ON"
"<input type=\"radio\" name=\"LedState\" value=\"0\"> OFF<br>"
"</fieldset>"
"<input type=\"submit\" value=\"Submit\">"
"</form>"
"</body>"
"</html>"; //pakiet opisujący wygląd strony głównej + nagłówki HTTP
}
//przygotowywanie komendy wysyłającej pakiet TCP
String SendCommand = "AT+CIPSEND=";
SendCommand += connectionId;
SendCommand += ",";
SendCommand += html.length();
SendCommand += "\r\n";
sendData(SendCommand, 1000, DEBUG); //wysłanie komendy do ESP
sendData(html, 1000, DEBUG); //wysłanie danych pakietu TCP
delay(1000);
String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
closeCommand += connectionId; //należy dodać ID połączenia do polecenia zamknięcia
closeCommand += "\r\n";
sendData(closeCommand, 3000, DEBUG); //zamknięcie połączenia TCP
}
}
}
void ESP8266_Init()
{
sendData("AT+RST\r\n", 1000, DEBUG); //Reset modułu ESP12
delay(1000);
sendData("AT+CWMODE_CUR=3\r\n", 1000, DEBUG); //Ustawienie modułu w tryb AP/CLIENT
delay(1000);
sendData("AT+CWJAP_CUR=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n", 1000, DEBUG); // Podłączenie do sieci WiFi
while (1)
{
if (esp8266.available() && esp8266.find("OK"))
{
Serial.print("CONNECTED\n\r");
break;
}
}
sendData("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG); //Pozwolenie na ustawianie wielu połączeń, wymagane dla
serwera
sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG); //Start serwera na porcie 80
delay(1000);
sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); //Pobranie adresów MAC oraz IP }
String sendData(String command, const int waitForResponse, boolean debug)
{
String response = "";
esp8266.print(command); //Wysłanie komendy do ESP
long int time = millis();
while ( (time + waitForResponse) > millis())
{
while (esp8266.available())
{
char znak = esp8266.read();
response += znak;
}
}
if (debug)
{
Serial.print(response); //Wyświetlenie odpowiedzi na konsoli
}
return response;
}