API tools faq
paste
tommasta

I2C version Rainbowdash3 **Compiles, appears to not work**

tommasta
Apr 14th, 2012
63
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 6.26 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "Rainboom.h"
  2. #include "Rainbow.h"
  3. #include "Commands.h"
  4. #include "Clock.h"
  5. #include <avr/pgmspace.h>
  6. #include <Wire.h>
  7.  
  8. unsigned char buffer[2][256] = {
  9.     {
  10.         // Control
  11.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  12.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  13.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  14.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  15.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  16.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  17.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  18.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  19.         // Red
  20.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  21.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  22.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  23.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  24.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  25.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  26.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  27.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  28.         // Green
  29.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  30.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  31.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  32.         0,0,0,255,0,0,0,0,
  33.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  34.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  35.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  36.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  37.         // Blue
  38.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  39.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  40.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  41.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  42.         0,0,0,255,255,0,0,0,
  43.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  44.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  45.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  46.     },
  47.     {
  48.         // Control
  49.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  50.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  51.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  52.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  53.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  54.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  55.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  56.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  57.         // Red
  58.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  59.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  60.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  61.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  62.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  63.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  64.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  65.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  66.         // Green
  67.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  68.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  69.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  70.         0,0,0,255,0,0,0,0,
  71.         0,0,0,0,255,0,0,0,
  72.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  73.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  74.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  75.         // Blue
  76.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  77.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  78.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  79.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  80.         0,0,0,255,255,0,0,0,
  81.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  82.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  83.         0,0,0,0,0,0,0,0,
  84.     },
  85. };
  86.  
  87. unsigned char display_whichbuf = 0;
  88. unsigned char working_whichbuf = 1;
  89. unsigned char cmdbuf[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
  90. unsigned char bufpos = 0;
  91.  
  92. void setup() {
  93.     video_set_buffer(buffer[0]);
  94.     video_setup();
  95.     Serial.begin(9600);
  96.         Wire.begin(4);          //Join I2C as slave device #4
  97. }
  98.  
  99. void loop() {
  100.     video_loop();
  101.     if (!cmdbuf[0]) {
  102.         if (Wire.available() > 0) {
  103.             cmdbuf[0] = Wire.read();
  104.             bufpos = 0;
  105.         }
  106.     }
  107.     if (cmdbuf[0]) {
  108.         switch (cmdbuf[0]) {
  109.         case 'R':
  110.             if (Wire.available() >= 4) {
  111.                 cmdbuf[1] = Wire.read();
  112.                 cmdbuf[2] = Wire.read();
  113.                 cmdbuf[3] = Wire.read();
  114.                 cmdbuf[4] = Wire.read();
  115.                 do_short_command(buffer[0], &display_whichbuf, &working_whichbuf, 2, cmdbuf);
  116.                 cmdbuf[0] = 0;
  117.             }
  118.             break;
  119.         case 'r':
  120.             if (Wire.available() >= 7) {
  121.                 cmdbuf[1] = Wire.read();
  122.                 cmdbuf[2] = Wire.read();
  123.                 cmdbuf[3] = Wire.read();
  124.                 cmdbuf[4] = Wire.read();
  125.                 cmdbuf[5] = Wire.read();
  126.                 cmdbuf[6] = Wire.read();
  127.                 cmdbuf[7] = Wire.read();
  128.                 do_long_command(buffer[0], &display_whichbuf, &working_whichbuf, 2, cmdbuf);
  129.                 cmdbuf[0] = 0;
  130.             }
  131.             break;
  132.         case 'D':
  133.             while (Wire.available() > 0) {
  134.                 unsigned char i = Wire.read();
  135.                 if (bufpos < 32) {
  136.                     buffer[working_whichbuf][((bufpos & 0x1F) << 1)] = 0;
  137.                     buffer[working_whichbuf][((bufpos & 0x1F) << 1) | 1] = 0;
  138.                     buffer[working_whichbuf][0x80 | ((bufpos & 0x1F) << 1)] = (i & 0xF0) | (i >> 4);
  139.                     buffer[working_whichbuf][0x80 | ((bufpos & 0x1F) << 1) | 1] = (i & 0x0F) | (i << 4);
  140.                 } else if (bufpos < 64) {
  141.                     buffer[working_whichbuf][0x40 | ((bufpos & 0x1F) << 1)] = (i & 0xF0) | (i >> 4);
  142.                     buffer[working_whichbuf][0x40 | ((bufpos & 0x1F) << 1) | 1] = (i & 0x0F) | (i << 4);
  143.                 } else {
  144.                     buffer[working_whichbuf][0xC0 | ((bufpos & 0x1F) << 1)] = (i & 0xF0) | (i >> 4);
  145.                     buffer[working_whichbuf][0xC0 | ((bufpos & 0x1F) << 1) | 1] = (i & 0x0F) | (i << 4);
  146.                 }
  147.                 bufpos++;
  148.                 if (bufpos >= 96) {
  149.                     video_set_next_buffer(buffer[working_whichbuf]);
  150.                     display_whichbuf = working_whichbuf;
  151.                     working_whichbuf ^= 1;
  152.                     cmdbuf[0] = 0;
  153.                     break;
  154.                 }
  155.             }
  156.             break;
  157.         case '3':
  158.             while (Wire.available() > 0) {
  159.                 unsigned char i = Wire.read();
  160.                 if (bufpos < 64) {
  161.                     buffer[working_whichbuf][(bufpos & 0x3F)] = 0;
  162.                     buffer[working_whichbuf][0xC0 | (bufpos & 0x3F)] = i;
  163.                 } else if (bufpos < 128) {
  164.                     buffer[working_whichbuf][0x80 | (bufpos & 0x3F)] = i;
  165.                 } else {
  166.                     buffer[working_whichbuf][0x40 | (bufpos & 0x3F)] = i;
  167.                 }
  168.                 bufpos++;
  169.                 if (bufpos >= 192) {
  170.                     video_set_next_buffer(buffer[working_whichbuf]);
  171.                     display_whichbuf = working_whichbuf;
  172.                     working_whichbuf ^= 1;
  173.                     cmdbuf[0] = 0;
  174.                     break;
  175.                 }
  176.             }
  177.             break;
  178.         case 'd':
  179.             while (Wire.available() > 0) {
  180.                 buffer[working_whichbuf][bufpos++] = Wire.read();
  181.                 if (!bufpos) {
  182.                     video_set_next_buffer(buffer[working_whichbuf]);
  183.                     display_whichbuf = working_whichbuf;
  184.                     working_whichbuf ^= 1;
  185.                     cmdbuf[0] = 0;
  186.                     break;
  187.                 }
  188.             }
  189.             break;
  190.         case 0xD3:
  191.             if (Wire.available() >= 8) {
  192.                 signed long days = 0;
  193.                 signed long msec = 0;
  194.                 days <<= 8; days |= (unsigned char)Wire.read();
  195.                 days <<= 8; days |= (unsigned char)Wire.read();
  196.                 days <<= 8; days |= (unsigned char)Wire.read();
  197.                 days <<= 8; days |= (unsigned char)Wire.read();
  198.                 msec <<= 8; msec |= (unsigned char)Wire.read();
  199.                 msec <<= 8; msec |= (unsigned char)Wire.read();
  200.                 msec <<= 8; msec |= (unsigned char)Wire.read();
  201.                 msec <<= 8; msec |= (unsigned char)Wire.read();
  202.                 set_clock(days, msec, 0, 0);
  203.                 Wire.write('O');
  204.                 Wire.write('K');
  205.                 cmdbuf[0] = 0;
  206.             }
  207.             break;
  208.         case 0xC7:
  209.             if (Wire.available() >= 1) {
  210.                 signed long days;
  211.                 signed long msec;
  212.                 Wire.read();
  213.                 days = get_clock_hi(1);
  214.                 msec = get_clock_lo(0);
  215.                 Wire.write('O');
  216.                 Wire.write((unsigned char)(days >> 24));
  217.                 Wire.write((unsigned char)(days >> 16));
  218.                 Wire.write((unsigned char)(days >> 8));
  219.                 Wire.write((unsigned char)(days));
  220.                 Wire.write((unsigned char)(msec >> 24));
  221.                 Wire.write((unsigned char)(msec >> 16));
  222.                 Wire.write((unsigned char)(msec >> 8));
  223.                 Wire.write((unsigned char)(msec));
  224.                 Wire.write('K');
  225.                 cmdbuf[0] = 0;
  226.             }
  227.             break;
  228.         case 0xFD:
  229.             if (Wire.available() >= 1) {
  230.                 unsigned char times = Wire.read();
  231.                 if (times) {
  232.                     while (times-->0) {
  233.                         Wire.write("RainbowDashboard 3.0\n(c) Kreative Software\n");
  234.                     }
  235.                 } else {
  236.                     while (1) {
  237.                         Wire.write("RainbowDashboard 3.0\n(c) Kreative Software\n");
  238.                     }
  239.                 }
  240.                 cmdbuf[0] = 0;
  241.             }
  242.             break;
  243.         default:
  244.             cmdbuf[0] = 0;
  245.             break;
  246.         }
  247.     }
  248. }
  249.  
  250. ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  251.     timer1_isr();
  252. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!