drone follow (tablet) [OpenComputers]

--[[opencomputers свисток для дрона (планшет)

Дрон будет вас сопровождать

требования:
планшет первого уровня
беспроводная интернет карта,
компонент навигация
]]--

local component = require("component")

local currx,curry,currz,dx,dy,dz = 0,0,0,0,0,0
local cmd0 = "drone.move(0, 0, 0)"
local te = { component.navigation.getPosition() }
local currx = math.floor(te[1])
local curry = math.floor(te[2])-2
local currz = math.floor(te[3])

while true do
  local t = { component.navigation.getPosition() }
  x = math.floor(t[1])
  y = math.floor(t[2])
  z = math.floor(t[3])
  dx = x-currx
  dy = y-curry
  dz = z-currz
  currx = x
  curry = y
  currz = z
  cmd = "drone.move(" .. dx .. ", " .. dy .. ", " .. dz .. ")"
  if cmd ~= cmd0 then
    print(cmd)
    component.modem.broadcast(123, cmd)
  end
  os.sleep(0.5)
end