BodyPart bodyPlan;

    void initBody() {
        //to anybody reading this code,
        //
        //I apologize.

        bodyPlan.initAsChest(); //set it as the chest

        //head
        bodyPlan.childParts["head"] = {};   //add a head
        bodyPlan.childParts["head"].initAsHead();   //set it to actually be a head
        bodyPlan.childParts["head"].parentPart = &bodyPlan; //link it to the body plan (chest)
        //left arm
        bodyPlan.childParts["larm"] = {};
        bodyPlan.childParts["larm"].initAsUpperArm();
        bodyPlan.childParts["larm"].name = "upper left arm";
        bodyPlan.childParts["larm"].parentPart = &bodyPlan;
            bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"] = {}; //into the rabbit hole we go!
            bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].initAsLowerArm();
            bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].name = "left forearm";
            bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].parentPart = &bodyPlan.childParts["larm"];
                bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].childParts["hand"] = {};
                bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].initAsHand();
                bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].name = "left hand";
                bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].parentPart = &bodyPlan.childParts["larm"].childParts["forearm"];
        //right arm
        bodyPlan.childParts["rarm"] = {};
        bodyPlan.childParts["rarm"].initAsUpperArm();
        bodyPlan.childParts["rarm"].name = "upper right arm";
        bodyPlan.childParts["rarm"].parentPart = &bodyPlan;
            bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"] = {}; //into the rabbit hole we go!
            bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].initAsLowerArm();
            bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].name = "right forearm";
            bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].parentPart = &bodyPlan.childParts["rarm"];
                bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].childParts["hand"] = {};
                bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].initAsHand();
                bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].name = "right hand";
                bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"].childParts["hand"].parentPart = &bodyPlan.childParts["rarm"].childParts["forearm"];

        //lower body
        bodyPlan.childParts["abdomen"] = {};
        bodyPlan.childParts["abdomen"].initAsAbdomen();
        bodyPlan.childParts["abdomen"].parentPart = &bodyPlan;
            //left leg
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"] = {};
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].initAsUpperLeg();
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].name = "upper left leg";
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"];
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"] = {};
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].initAsLowerLeg();
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].name = "lower left leg";
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"];
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"] = {};
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].initAsFoot();
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].name = "left foot";
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["lleg"].childParts["lowerleg"];
            //right leg
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"] = {};
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].initAsUpperLeg();
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].name = "upper right leg";
            bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"];
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"] = {};
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].initAsLowerLeg();
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].name = "lower right leg";
                bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"];
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"] = {};
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].initAsFoot();
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].name = "right foot";
                    bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"].childParts["foot"].parentPart = &bodyPlan.childParts["abdomen"].childParts["rleg"].childParts["lowerleg"];
    }