Vibracall_e_Buzzer

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;
const int motorPin = 5;
const int motor2Pin = 6;
const int limitCm = 30;
#define Buzzer1 10
#define Buzzer2 11
int distancia;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);             // configura pino como saída
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);             // configura pino como saída
}


void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  unsigned long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracao / 58;
  Serial.print("Distancia em CM: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");
  checkLimit();
  delay( 1000 );
}
void checkLimit()
{
  if ( distancia < limitCm ) {
    digitalWrite( motorPin, HIGH);
    analogWrite(Buzzer1, 127);
    digitalWrite( motor2Pin, HIGH);
    analogWrite(Buzzer2, 127);
    Serial.println( "ALERTA!...");
  } else {
    digitalWrite( motorPin, LOW);
    analogWrite(Buzzer1, 0);
    analogWrite(Buzzer2, 0);
  }
}