devGate.cpp

#include "devGate.h"


    const prog_char fgate_state_str[5][10]=
    {
        "не в сети",
        "открытие",
        "закрытие",
        "открыто",
        "закрыто",
    };

void fireGate::drv(){

    if(!sec_tik && counter)counter--;//убывающий счетчик таймер

    //~~~~~~~~~~~~~~отработка событий~~~~~~~~~~~~~~//
    if(!(enh_info&FGATE_OPER)){
        if(*eventOP && cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete != CMD_OPEN){//если пришел сигнал на открытие ворот и мы ожидаем сигнал
            cmd = CMD_OPEN;
        }else if(*eventCL && cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete != CMD_CLOSE){//если пришел сигнал на закрытие ворот и мы ожидаем сигнал
            cmd = CMD_CLOSE;
        }
    }
    //~~~~~~~~~~~~~~отработка комманд~~~~~~~~~~~~~~//
    switch(cmd){
        case CMD_CLOSE://при пожаре
            switch(stad){
                case WAIT_stad://если устройство закончило все действия и ожидает комманду
                    stad = UNLOCK_GATE;
                    counter = 2;
                    break;

                case UNLOCK_GATE://подаем сигнал блокировки ворот
                    if(!counter){//ждём
                        counter = t_wait_pulse;
                        stad = RUN_GATE;
                    }
                    break;

                case RUN_GATE://подаем короткий сигнал на закрытие ворот
                    if(!counter){//ждём
                        counter = t_wait_run;
                        stad = GATE_PAUSE;
                    }
                    break;

                case GATE_PAUSE://ждем пока ворота закроются
                    if(!counter){////ждём пока ворота не закрылись
                        stad = WAIT_stad;   //переводим в режим ожидания этап работы
                        cmd = CMD_WAIT;     //переводим в режим ожидания команду
                        tpCMDComplete = CMD_CLOSE;//сохраняем отработавшую комманду
                    }
                    break;
            }
            break;


        case CMD_OPEN://при сбросе пожара
            switch(stad){
                case WAIT_stad://если устройство закончило все действия и ожидает комманду
                    counter = t_wait_pulse;
                    stad = RUN_GATE;
                    break;

                case RUN_GATE://подаем короткий сигнал на закрытие ворот
                    if(!counter){
                        counter = t_wait_run;
                        stad = GATE_PAUSE;
                    }
                    break;

                case GATE_PAUSE://ждем пока ворота откроются
                    if(!counter){
                        stad = LOCK_GATE;
                        counter = 2;
                    }
                    break;

                case LOCK_GATE://подаем сигнал блокировки ворот
                    if(!counter){
                        stad = WAIT_stad;
                        cmd = CMD_WAIT;
                        tpCMDComplete = CMD_OPEN;
                    }
                    break;

            }
            break;

        case CMD_WAIT:// в ожидании каких либо комманд
            break;
    }

    //~~~~~~~~~видача сигналов в зависимости от стадии~~~~~~~~~//
    if(stad == RUN_GATE) {//пуск ворот
        *sig_run = 1;
    }else{
        *sig_run = 0;
    }

    if(stad == UNLOCK_GATE){//разблокировка ворот
        *sig_unblock = 1;
    }else if(stad == LOCK_GATE){//блокировка ворот
        *sig_unblock = 0;
    }



}
void fireGate::show_mnem(){

    if((*NetError < 12 && enh_info&FGATE_IN_IMVV) || !(enh_info&FGATE_IN_IMVV)){//если устройство в сети и выставлен флаг проверки в сети ли устройство или если флаг не выставлен


            if(cmd == CMD_CLOSE){
                *mn_os = 0xf5;//моргаем красным при закрытии
            }else if(cmd == CMD_OPEN){
                *mn_os = 0x5f;//моргаем зеленным при открытии
            }else if(cmd == CMD_WAIT){
                if(tpCMDComplete == CMD_CLOSE)
                    *mn_os = 0xf0;//светим красным если закрыто
                else
                    *mn_os = 0x0f;//светим зеленым если открыто
            }



        if(!msk(k_SMK)){//отображаем смк
            *mn_smk = 0x0f;
        }else{
            *mn_smk = 0xff;
        }

    }else{//если не в сети гасим светодиоды
        *mn_smk = *mn_os = 0xff;
    }

}
void fireGate::show_lcd(){


    //~~~~~~~~~выбор ручной или автоматический режим с пульта
    if(KEY_4) {enh_info&=~FGATE_OPER;}
    if(KEY_7) {enh_info|=FGATE_OPER;}
    if(enh_info&FGATE_OPER)//режим ручной
    {

        if(KEY_8 && cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete != CMD_OPEN) cmd=CMD_OPEN;//команда на открытие с кнопки
        if(KEY_9 && cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete != CMD_CLOSE) cmd=CMD_CLOSE;//команда на закрытие с кнопки

    }

    LCD_abc((char*)name,0);

    if((*NetError < 12 && enh_info&FGATE_IN_IMVV) || !(enh_info&FGATE_IN_IMVV)){//если устройство в сети или флаг не выставлен на проверку сети
        //отображение текущей команды
        if(cmd == CMD_OPEN)  LCD_abc((char*)stad_str[0],6);
        if(cmd == CMD_CLOSE) LCD_abc((char*)stad_str[1],6);
        //отображение режима ручной/авто
        if(enh_info&FGATE_OPER)LCD_abc((char*)mode_str[1],12);
        else                 LCD_abc((char*)mode_str[0],12);
        //отображение состояние и переходных процессов ворот
        if(cmd == CMD_OPEN)                                     LCD_abc((char*)fgate_state_str[1],19);
        else if(cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete == CMD_OPEN)   LCD_abc((char*)fgate_state_str[3],19);
        else if(cmd == CMD_CLOSE)                               LCD_abc((char*)fgate_state_str[2],19);
        else if(cmd == CMD_WAIT && tpCMDComplete == CMD_CLOSE)  LCD_abc((char*)fgate_state_str[4],19);

        //LCD_uind(stad, 30, 2);
    }else{
        LCD_abc((char*)fgate_state_str[0],19);//если не в сети
    }
}