posledni setting

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_5C0033000F51303530323539-if00
[mcu EBBCan]
canbus_uuid: 7ad0664b7d35

[include fluidd.cfg]
[include K-ShakeTune/*.cfg]
[exclude_object]
[include shell_command.cfg]
[include KAMP_Settings.cfg]

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 500
max_accel: 4000             #Max 4000
max_z_velocity: 15          #Max 15 for 12V TMC Drivers, can increase for 24V
max_z_accel: 350
square_corner_velocity: 5.0

#####################################################################
#      X/Y Stepper Settings
#####################################################################

[stepper_x]
##  Connected to X-MOT (B Motor)
step_pin: PE11
dir_pin: !PE10
enable_pin: !PE9
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation:200  #set to 400 for 0.9 degree stepper
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop #^PB14
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 50   #Max 100
homing_retract_dist: 5
homing_positive_dir: true

[tmc2240 stepper_x]
## Soft SPI
spi_software_mosi_pin: PE14
spi_software_miso_pin: PE13
spi_software_sclk_pin: PE12
cs_pin: PE7
interpolate: True
diag1_pin: !PB14
run_current: 0.900
hold_current: 0.500
driver_SGT: 63
stealthchop_threshold: 0
#[tmc2209 stepper_x]
#uart_pin: PE7
#interpolate: True
#run_current: 0.8
#hold_current: 0.4
#sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 0
#diag_pin: ^PB14 # use the same pin that was previously the endstop_pin!
#driver_SGTHRS: 80

[stepper_y]
##  Connected to Y-MOT (A Motor)
step_pin: PD8
dir_pin: !PB12
enable_pin: !PD9
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation:200  #set to 400 for 0.9 degree stepper
endstop_pin: tmc2240_stepper_y:virtual_endstop #^PB13
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 50  #Max 100
homing_retract_dist: 5
homing_positive_dir: true

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2240 stepper_y]
## Soft SPI
spi_software_mosi_pin: PE14
spi_software_miso_pin: PE13
spi_software_sclk_pin: PE12
cs_pin: PE15
interpolate: True
diag1_pin: !PB13
run_current: 0.900
hold_current: 0.500
driver_SGT: -64
stealthchop_threshold: 0
#[tmc2209 stepper_y]
#uart_pin: PE15
#interpolate: True
#run_current: 0.8
#hold_current: 0.4
#sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 0
#diag_pin: ^PB13     # use the same pin that was previously the endstop_pin!
#driver_SGTHRS: 75 # 255 is most sensitive value, 0 is least sensitive

#####################################################################
#   Z Stepper Settings
#####################################################################


[stepper_z]
step_pin: PD14
dir_pin: PD13
enable_pin: !PD15
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 16
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 290
position_min: -5
homing_speed: 8
second_homing_speed: 3
homing_retract_dist: 3

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PD10
interpolate: True
run_current: 0.8
hold_current: 0.4
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

[stepper_z1]
step_pin: PE6
dir_pin: !PC13
enable_pin: !PE5
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 16

[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PC14
interpolate: True
run_current: 0.8
hold_current: 0.4
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

[stepper_z2]
step_pin: PE2
dir_pin: PE4
enable_pin: !PE3
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 16

[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PC15
interpolate: true
run_current: 0.8
hold_current: 0.4
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

[stepper_z3]
step_pin: PD12
dir_pin: !PC4
enable_pin: !PE8
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 16

[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin: PA15
interpolate: true
run_current: 0.8
hold_current: 0.4
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#   Extruder
#####################################################################

[extruder]
step_pin: EBBCan:gpio18
dir_pin: EBBCan:gpio19
enable_pin: !EBBCan:gpio17
rotation_distance: 22.6789511
gear_ratio: 50:17               #BMG Gear Ratio
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200    #200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
heater_pin: EBBCan:gpio7
sensor_type: Generic 3950#ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: EBBCan:gpio27 # TE0 Position
min_temp: 10
max_temp: 270
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
control = pid
pid_kp = 21.981
pid_ki = 3.330
pid_kd = 36.268
##  Try to keep pressure_advance below 1.0
pressure_advance: 0.05
##  Default is 0.040, leave stock
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#control: pid
#pid_Kp: 21.527
#pid_Ki: 1.063
#pid_Kd: 108.982
#min_temp: 0
#max_temp: 250

# sensor_type: MAX31865
# sensor_pin: EBBCan:gpio9
# spi_software_sclk_pin: EBBCan:gpio10
# spi_software_mosi_pin: EBBCan:gpio8
# spi_software_miso_pin: EBBCan:gpio11
# rtd_nominal_r: 100
# rtd_reference_r: 430
# rtd_num_of_wires: 2

[tmc2209 extruder]
uart_pin: EBBCan:gpio20
interpolate: false
run_current: 0.5
hold_current: 0.2
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#   Bed Heater
#####################################################################
[heater_bed]
##  SSR Pin - In BED OUT position
heater_pin: PB4
sensor_type: Generic 3950 # NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: PB0 # TB Position
max_power: 0.6
min_temp: 0
max_temp: 120
control: pid
pid_kp: 58.437
pid_ki: 2.347
pid_kd: 363.769




#####################################################################
#   Fan Control
#####################################################################

[fan]
pin: EBBCan:gpio13

[heater_fan hotend_fan]
pin: EBBCan:gpio14
heater: extruder
heater_temp: 50.0

#[heater_fan hotend_fan]
#pin: PA13
#max_power: 1.0
#kick_start_time: 0.5
#heater: extruder
#heater_temp: 50.0
##  If you are experiencing back flow, you can reduce fan_speed
#fan_speed: 1.0

#[fan]
#pin: PA14
#max_power: 0.4
#kick_start_time: 0.5
##  Depending on your fan, you may need to increase this value
##  if your fan will not start. Can change cycle_time (increase)
##  if your fan is not able to slow down effectively
#off_below: 0.10

#[heater_fan controller_fan]
### Controller fan - FAN2 Connector
#pin: PB2
#kick_start_time: 0.5
#heater: heater_bed
#heater_temp: 45.0

#[heater_fan exhaust_fan]
##  Exhaust fan - In E2 OUT Positon
#pin: PB3
#max_power: 1.0
#shutdown_speed: 0.0
#kick_start_time: 5.0
#heater: heater_bed
#heater_temp: 60
#fan_speed: 1.0

#[controller_fan nevermore]
# Nevermore - In E1 OUT Position
#pin: PC8
#kick_start_time: 0.500
#fan_speed: 0.5

#####################################################################
#   LED Control
#####################################################################

#[output_pin caselight ]
##  Chamber Lighting - In 5V-RGB Position
#pin: PD3
#pwm: true
#shutdown_value: 0
#value:100
#cycle_time: 0.01

#####################################################################
#   Homing and Gantry Adjustment Routines
#####################################################################

[idle_timeout]
timeout: 1800

[safe_z_home]
home_xy_position:150,150
speed:150
z_hop:10

[quad_gantry_level]
gantry_corners:
    -60,-10
    360,370
##  Probe points
points:
    50,25
    50,225
    250,225
    250,25
speed: 100
horizontal_move_z: 10
retries: 5
retry_tolerance: 0.01
max_adjust: 10

#####################################################################
#   Probe
#####################################################################
[probe]

pin: !EBBCan:gpio22
x_offset: 0
y_offset: 0.0
#z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.01 #0.006
samples_tolerance_retries: 3
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M109 S{ PROBE_TEMP }
    {% else %}
        # Temperature target is already low enough, but nozzle may still be too hot.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}



#####################################################################
#   Displays
#####################################################################

#--------------------------------------------------------------------

[display]
#mini12864 LCD Display
lcd_type: uc1701
cs_pin: PC11
a0_pin: PD2
rst_pin: PC10
encoder_pins: ^PC6,^PC7
click_pin: ^!PA8
contrast: 63
#spi_bus: spi1
spi_software_mosi_pin: PA7
spi_software_miso_pin: PA6
spi_software_sclk_pin: PA5

[neopixel fysetc_mini12864]
#To control Neopixel RGB in mini12864 display
pin: PC12
chain_count: 3
initial_RED: 0.1
initial_GREEN: 0.5
initial_BLUE: 0.0
color_order: RGB

#   Set RGB values on boot up for each Neopixel.
#   Index 1 = display, Index 2 and 3 = Knob
[delayed_gcode setdisplayneopixel]
initial_duration: 1
gcode:
        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=1 BLUE=1 INDEX=1 TRANSMIT=0
        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=2 TRANSMIT=0
        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=3

#--------------------------------------------------------------------

#####################################################################
#   Teploty
#####################################################################

[temperature_sensor raspberry_pi]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 10
max_temp: 100
[temperature_sensor mcu_temp]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
[temperature_sensor EBB_NTC]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: EBBCan:gpio28

#####################################################################
#   ADXL
#####################################################################

[adxl345]
cs_pin: EBBCan:gpio1
spi_software_sclk_pin: EBBCan:gpio2
spi_software_mosi_pin: EBBCan:gpio0
spi_software_miso_pin: EBBCan:gpio3
axes_map: z,-y,x

[resonance_tester]
probe_points: 150, 150, 20
accel_chip: adxl345

[input_shaper]
shaper_freq_x: 56.6
shaper_type_x:  mzv     # frequency for the X mark of the test model
shaper_freq_y: 44.6  # frequency for the Y mark of the test model
shaper_type_y:  mzv



#####################################################################
#   Macros
#####################################################################

[gcode_macro G32]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28
    QUAD_GANTRY_LEVEL
    G28
    G0 X150 Y150 Z30 F3600


[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
    {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
    {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
    # Předchozí dva řádky nám vytvořily proměnné BED_TEMP a EXTRUDER_TEMP, a doplnily je hodnotami ze Sliceru
    # V případě že slicer hodnoty nepředá, nastaví se defaultně 190 pro hotend, a 60 pro bed

    # Nastavení teplot
    # M104 nám nastaví teplotu na 150 stupňů. Je to teplota, kdy se dá očistit tryska a filament "neslintá"
    M104 S150
    # M190 nám nastaví teplotu bedu na hodnotu, kterou do makra předal slicer. A čekáme než se nahřeje bed
    M190 S{BED_TEMP}
    # M109 nastaví teplotu hotendu na hodnotu, kterou nám do makra předal slicer a čeká na její dosažení
    M109 S150 ; Set non dripping hotend temperature
    # UG90 nám přepne na absolutní koordináty
    G90
    # M83 přepne extruder na relativní vzdálenosti
    M83
    # POZOR - G32 je makro pro voron 2.4 a předpokládá se, že jej máte. Pro pořádek jsem jej přidal za PRINT_END
    # Toto makro nám zařídí homování a vyrovnání gantry u V2.4, pokud máte jinou tiskárnu, následující řádek smažte
    G32
    # BED_MESH_CLEAR nám vymaže předchozí uložené hodnoty meshe, chceme začínat s čistým štítem
    BED_MESH_CLEAR
    # A následující příkaz nám zkalibruje podložku pomocí sensoru (bltouch, indukční sensor, crtouch, klicky a jiné)
    BED_MESH_CALIBRATE

    # G1 je gcode pro pohyb. Nyní přesuneme trysku do levého spodního rohu 5mm nad podložku
    G1 X3 Y6 Z5 F5000
    # Nyní sjedeme tryskou 0,3mm nad podložku
    G1 Z0.3 F3000

    # Nyní čekáme na nahřátí trysky na hodnotu předanou slicerem
    M109 S{EXTRUDER_TEMP}

    # Resetování vzdálenosti extruderu
    G92 E0

    # Očištění trysky. Následující gcode nám pomalu posunuje trysku 14cm doprava a extruder vytlačí 30mm filamentu
    # První pohyb je pomalejší a delší (až do 12cm), a následuje rychlé očištění 2 cm na výsledných 14 cm
    G1 X120 E30 F600
    G1 X140 F5000
    G92 E0
    # Následně před samotným tiskem proběhne krátká retrakce a resetování vzdálenosti extruderu
    G1 E-0.2 F600
    G92 E0

[gcode_macro PRINT_END]
gcode:
    # Uložíme aktuální stav tiskárny (pozici trysky, stav extruderu a další hodnoty)
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_PRINT_END
    # Vypneme nahřívání hotendu a bedu
    TURN_OFF_HEATERS
    # Přepneme na relativní vzdálenosti, a zvedneme trysku o 10mm nahoru
    # POZOR - pokud tisknete vysoké tisky na maximální výšku tiskárny, tento gcode vám může dělat potíže
    # Následně přepneme zpět na absolutní pozicování/vzdálenosti pomocí G90
    G91
    G1 Z10 F3000
    G90
    # Přesuneme toolhead doprava a dopředu
    # Zde záleží, kam chcete umístit toolhead/tiskovou hlavu po skončení tisku. Není dobré ji nechat viset na tiskem
    # nastavte podle vaší tiskárny a podle toho kde chcete tiskovou hlavu mít.
    # v tomto případě jde tisková hlava dopředu (Y20) a doprava (X300)
    G1 Y20
    G1 X300

    # Počkáme na vyčištění bufferu
    M400
    # Vynulujeme vzdálenosti extruderu
    G92 E0
    # Zatáhneme filament 20mm dovnitř hotendu
    # tento řádek nám pak umožní vytáhnout filament z tiskárny i za studena a je kompenzován
    # v PRINT_START (proto tlačíme 30mm filamentu před tiskem)
    G1 E-20.0 F3000
    # Vypneme ventilátor
    M106 S0
    # Vypneme motory
    M84
    # Vymažeme naměřený bed mesh
    BED_MESH_CLEAR
    # Obnovíme hodnoty původního stavu tiskárny
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_PRINT_END


[bed_mesh]
speed: 150
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 290, 290
probe_count: 6,6
##  Thermistor Types
##   "EPCOS 100K B57560G104F"
##   "ATC Semitec 104GT-2"
##   "NTC 100K beta 3950"
##   "Honeywell 100K 135-104LAG-J01"
##   "NTC 100K MGB18-104F39050L32" (Keenovo Heater Pad)
##   "AD595"
##   "PT100 INA826"

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*#     -0.022500, -0.005000, -0.030000, -0.045000, -0.010000, 0.032500
#*#     0.045000, 0.032500, 0.000000, -0.010000, 0.025000, 0.080000
#*#     0.057500, 0.045000, 0.002500, -0.005000, 0.035000, 0.090000
#*#     0.010000, 0.012500, -0.025000, -0.047500, 0.010000, 0.085000
#*#     -0.017500, -0.037500, -0.080000, -0.080000, -0.037500, 0.032500
#*#     -0.132500, -0.147500, -0.197500, -0.192500, -0.135000, -0.067500
#*# x_count = 6
#*# y_count = 6
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 10.0
#*# max_x = 290.0
#*# min_y = 10.0
#*# max_y = 290.0
#*#
#*# [probe]
#*# z_offset = -0.740